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JAKA約1分

Coboπシステムのホームページは、主に3つのセクションに分かれています：トップナビゲーションバー、ロボットモデルエリア、ロボット情報エリア。

トップナビゲーションバー

詳細については、次の章をご参照ください。

ここに表示されているモデルは、実際に使用されているロボットまたは仮想ロボットと同じです。

表示された通り、エンドエフェクターのリング状ライトの色は、トップナビゲーションバーのインジケーターライトの色と一致しています。

異なる色は、ロボットの異なる状態を示します：

このエリアでは、ロボットの現在の状態に関連するリアルタイム情報が提供され、以下のカテゴリに分かれています：

このセクションでは、ロボットの現在のプログラム操作状態が表示されます。これには、プログラムが実行中かどうか、プログラムの名前、速度などが含まれます。

このセクションでは、制御キャビネットの温度、電流、瞬時電力、および各関節の電流、電圧、温度、トルク情報が表示されます。

動的 アイコンをクリックすると、これらの値の変化を監視することができます。

注意：

スクリーンショットに表示されている値は仮想マシンのもので、すべて0に設定されています。実際のロボットに接続すると、実際の値が表示されます。

このセクションでは、ロボットの名前、ロボット番号、IP情報、および使用中のコントローラ、サーボ、SCBのバージョン情報が表示されます。

ユーザーが現在接続されているロボットを特定できるように、バージョン172では新しいロボットおよびハンドルライトの点滅機能が追加されました。

ロボットが接続され、電源が入ると、この位置にあるアイコンをクリックできます。接続されたロボットのエンドライト、ハンドルライト、Coboπシステムホームページのロボットモデルのエンドライト、およびトップナビゲーションバーのステータスライトが、赤、黄色、青の順に交互に点滅します。

ロボットのインジケーターライトが他の機能によって点滅している間にアイコンをクリックした場合、この操作は影響せず、ロボットはその機能に関連付けられた色を保持します。 :::

このアイコンをクリックすると、Coboπの 初心者ガイド および ヘルプセンター にジャンプします。

注意：

このアイコンはCoboπのどのページにも表示されており、クリックすると、現在のページ内容に対応する説明と指示が表示されます。

クリックして各ボタンの機能を確認してください：

クリックして、このページの内容を説明するユーザーマニュアルを表示してください。