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主菜单

主菜单栏主要包括首页、编程、手动、IO面板、设置及应用这六个板块，每个板块的具体内容和作用请跳转至相应页面阅读。

辅助功能

用户可以在该板块中操作的功能如下：

查看机器人信息

可根据呼吸灯颜色判断机器人状态：

灰色呼吸灯表示——未上电、未上使能

蓝色呼吸灯表示——上电、未上使能

绿色呼吸灯表示——上电、上使能

可查看机器人名称、序列号及IP：

在页面点击名称、序列号及IP中任意一个部分，即可出现机器人详细信息，包括控制柜编号、控制器版本、伺服版本及SCB版本：

注：

该详细信息属于 集合工具包 中的一个功能，具体内容详见后续部分。

切换机器人模式与模型

注：

该功能只可在机器人未上电上使能的状态下使用。

点击切换机器人模式与模型：

日志

点击上述图标可查看机器人日志，包括系统运行日志和用户操作日志。

系统运行日志

用户可在该页面查阅 全部 类型运行日志，也可点击 信息 警告 错误 这三种分类来筛选，不同类型通过不同图标及颜色进行了区分。

可在 操作日期 设置需要查询的时间段，或直接点击 近三天 近一周 的默认时间段设置。

也可输入关键字进行查询。

点击右边区域处的 重置 刷新 导出 按钮可对日志实行对应操作。

具体操作信息通过编号按时间先后顺序展示在页面中。

将鼠标悬浮在任意一条日志上，会出现如下图所示的提示信息：

点击任意一条日志，会出现对于该条日志的详细解释：

用户操作日志

该页面可查询用户操作日志。

具体操作同上。

集合工具包

点击该图标以打开集合工具包，其中包含四个功能，分别为 维护模式 主题设置 监控信息 机器人详细信息。

维护模式

注：

该模式目前仅限开发者使用，暂未开放权限给用户，所以此处不做介绍。

主题设置

点击该图标可打开 主题设置 对系统颜色进行设置。

可直接选择已有的 系统预设颜色；

也可在色彩条中选择自己喜欢的颜色，选择好后可调整具体颜色参数，然后点击 +。此时确定好的颜色会保存在 新增色彩方案 中。可点击色彩图标右上角的按钮以删除。

选择好颜色后，点击 确定 以生效。

监控信息

点击该图标可打开 监控信息 以查看机器人实时信息，包括：控制柜温度、机器人电流、机器人瞬时功率、控制柜编号、机器人序列号、机器人名称、控制器版本、伺服版本、机器人IP、SCB版本，以及关节一到关节六中，每个具体关节的 电流、电压和力矩 信息。

机器人详细信息

点击该图标可查看机器人详细信息，包括：控制柜编号、机器人序列号、机器人名称、机器人IP、控制器版本、伺服版本、SCB版本 和 App版本。

版本172

新增了Coboπ运行日志下载功能。用户点击此处的下载图标，即可下载Coboπ的运行日志到本地，在技术人员排查时更方便通过该日志快速定位问题。

安全信息

点击该图标可查看机器人安全信息，具体如下：

关节信息

该页面可查看跟机器人关节相关的信息，如图所示：

安全状态输出

该页面可查看当前机器人处于哪些跟安全相关的状态中，如图所示：

注：

若机器人处于某状态中，则相应的指示灯会显示颜色，该颜色与用户在 主题设置 中选择的颜色一致。

默认程序

该页面可查看当前状态下，用户选择让机器人运行的默认程序。已选为深灰色，未选为浅灰色，如图所示：

专用安全IO

该页面可查看机器人专用安全IO的信号状态，如图所示：

机器人限制

该页面可查看当前状态下机器人的运动限制，如图所示：

关节限位

该页面可查看机器人的关节限位信息，如图所示：

机器人姿态

该页面可查看机器人不同姿态信息，如图所示：

版本172

在172版本中，该界面新增两个可查看的机器人安全状态：

安全区域

工具限制

切换、连接其他机器人

点击该图标可切换并连接至其他机器人。

在跳出的页面中选择想要连接的机器人。可在搜索框中输入相关信息直接查询机器人，也可在 全部 中筛选机器人状态，或点击刷新按钮以刷新可供用户连接的机器人列表。

选择显示 可连接 的机器人进行连接。

点击后会出现连接机器人界面，具体操作与登录时一样。

机器人控制按钮

此处的控制按钮主要有四个功能，具体为：

控制速度

点击该图标可控制机器人在程序中的运行速度，用户可在框内输入数值（范围为1-100），也可直接拖动滑动按钮来调节。

关闭控制柜

点击该图标后会跳出弹窗页面，点击 取消 退出该页面，或点击 确定 关闭控制柜。

注：

关闭控制柜后，整个Coboπ系统页面也会关闭。

版本172

在版本172中，新增 重启 按钮，点击即可重启：

上/下电、上/下使能机器人

点击此处图标以上电、上使能机器人。此时图标为灰色，表示机器人还未上电及上使能。

正确顺序为：先上电，再上使能。

点击上电按钮后，会跳出弹窗，确认好弹窗中机器人相关信息（包括：末端负载、质心、安装姿态、力限制、速度限制、动量限制、功率限制）后，点击 确认 以上使能。

此时图标为红色，表示机器人已经上电、上使能。

若想下使能、下电机器人，再次点击此处图标即可。正确顺序为：先下使能、再下电。

其他信息

点击该图标可查看其他相关信息：

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• 点击 语言切换 ，可选择不同语言。

• 点击 退出登录 ，可退出Coboπ系统。