首页

Coboπ系统的首页可分为顶部导航栏、机器人模型区及机器人信息区这三大板块。

顶部导航栏

内容详见下一章。

机器人模型区

在此处显示的模型与用户使用的真机或虚拟机型号一致。

如图所示，机器人末端环形指示灯的颜色与顶部导航栏指示灯的颜色一致：

不同颜色所代表的不同机器人状态如下表：

机器人环形指示灯颜色	Coboπ界面指示灯颜色	机器人状态
白色	白色	未上电、未上使能
蓝色	蓝色	已上电、未上使能
绿色	绿色	已上电、已上使能
红色	红色	故障
红色	红色	保护性停止
黄色	黄色	拖拽模式
黄色快闪	黄色	暂停模式

机器人信息区

用户可在此处查看跟机器人当下状态有关的实时信息，具体分为：

运行信息

此处会显示机器人当下的程序运行状态，包括是否有程序在运行中、所运行程序的名称、速度。

监测信息

此处会显示控制柜温度、机器人电流、机器人瞬时功率，以及每个关节的电流、电压、温度和力矩信息。

点击 动态显示 图标可查看这些信息的变化情况。

注：

截图中所用的为虚拟机，所以这些数值都为0。在实际连接真机操作时会显示具体数值。

连接信息

此处会显示机器人名称、序列号、IP信息以及所用控制柜、伺服、SCB及Coboπ的版本信息。

提示

为了便于用户查找当前连接机器人的位置，在版本172中，新增机器人及手柄灯闪烁功能。

当机器人连接并上电后，用户可在此处点击该图标，当前所连接的机器人末端灯、手柄灯、Coboπ系统首页的机器人模型末端灯及顶部导航栏的状态灯，会同时以红-黄-蓝的次序交替闪烁。

若点击该图标时，机器人的几处指示灯正因其他功能而闪烁，则机器人将保持其他功能的颜色，不受此操作的影响。

帮助按钮

点击此图标，会跳转出Coboπ的 新手引导 及 帮助中心 页面。

注：

该图标在Coboπ的任意页面都有显示，点击后呈现的内容为当前页面内容所对应的说明及指示。

新手引导

点击可查看每个按钮的功能：

帮助中心

点击可查看讲解该页面内容的用户手册：