节卡机器人获得国际15066标准认证

节卡机器人获得国际15066标准认证

文章来源:关于节卡 2020-03-20

节卡小助系列协作机器人继通过CE、CR等多项认证后,又成为中国首个获得ISO/TS 15066认证的协作机器人厂家。


01、ISO/TS 15066是什么?

是针对协作机器人编写的安全规范,以及对于人机协作系统及应用的风险评估。

在ISO 15066发布之前,并没有专门针对协作机器人的规范厂商,多采用工业机器人相关标准ISO 10218中的相关条款作为设计参考,认证机构也是因此为依据进行认证。ISO 10218中对于工业机器人应满足的安全功能和实现方式进行了详细的定义;随着技术的发展,协作机器人对传统工业机器人常用安全功能的实现方法进行了革新,更创造出新的安全功能;ISO/TS 15066 对新生的协作功能、安全功能进行了规范,使其设计原则、实现效果更加规范化。

ISO/TS 15066标准明确了四种类型的协作安全功能:

一是安全级监控停止,当人进入到具有安全防护栏的封闭或者开放式工作系统之时,机器人就立刻停下;

二是手动引导,在人引导机器人进行运动的情况下,当安全按钮被按住,机器人以缓慢的速度开始运动,反之则机器人保持静止; 

三是速度和距离监测,是对于机器人位移速度、人与机器人距离的监控,当规定的安全距离不满足的时候,机器人会停止;

四是功率和力限制,在人与机器人有接触的情况下,对机器人功率以及力量的限制,使接触产生的影响力小于限定值。


02、中国首家获得ISO/TS 15066标准认证

协作机器人大都具备上述的安全功能,但安全功能的性能等级、效果参差不齐。而碰撞检测灵敏度、准确度,力限制的精准程度很大程度上制约了的协作机器人使用时的安全性。

节卡机器人始终坚持协作机器人安全第一的理念,对机器人安全性进行持续的优化并取得显著效果,率先取得了ISO/TS 15066标准认证。

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