产品描述

产品特点:

JAKA Zu系列协作机器人力控s版配置工业级力觉传感器(在机器人末端或底座集成力控传感器),并集成自主研发的力控算法,提升了协作机器人本体的感知能力,为客户提供更好的人机交互体验和安全保障。提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案,实现机器人的全臂碰撞检测。

推荐产业及应用:

汽车及相关、精密制造、注塑加工等

产品参数

基本参数
  • 硬件平台 力觉传感器
    通信接口 TCP/UDP/串口
    碰撞检测最高精度 10N
    恒力跟踪最高精度 1N
1

功能介绍

功能介绍:

软件界面实时显示机器人与外界接触力;

软件界面设置安全接触力和力控参数;

可实现机器人末端恒力控制和法向跟踪;

可实现机器人全臂碰撞测试。

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