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产品描述

产品特点:

JAKA Zu系列协作机器人力控s版配置工业级力觉传感器(在机器人末端或底座集成力控传感器),并集成自主研发的力控算法,提升了协作机器人本体的感知能力,为客户提供更好的人机交互体验和安全保障。提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案,实现机器人的全臂碰撞检测。



推荐产业及应用:

可应用于对力控要求较高的应用场景,比如精密装配、复杂曲面打磨、抛光和检测等;也适用于对人机协作安全性要求较高的场景,比如医疗、娱乐和教育等。

产品参数

基本参数
  • 硬件平台 12kg
    通信接口 TCP/UDP/串口
    碰撞检测最高精度 10N
    恒力跟踪最高精度 1N

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功能介绍

功能介绍:

软件界面实时显示机器人与外界接触力;

软件界面设置安全接触力和力控参数;

可实现机器人末端恒力控制和法向跟踪;

可实现机器人全臂碰撞测试。

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