JAKA Zu 3协作机器人
产品特点:
JAKA Zu 3协作机器人，自重12kg，负载3kg，工作半径达到626mm；
一体化关节设计，易组装、易拆卸；
小巧轻便，能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作；
无需安装安全栅栏，与人、机器人、周围环境共融协作。
推荐产业及应用:
3C电子、精密制造、教育、服务
JAKA Zu 3协作机器人，自重12kg，负载3kg，工作半径达到626mm；
一体化关节设计，易组装、易拆卸；
小巧轻便，能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作；
无需安装安全栅栏，与人、机器人、周围环境共融协作。
3C电子、精密制造、教育、服务
| 有效负载 | 3kg |
| 重量（含电缆） | 12kg |
| 工作半径 | 626mm |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 自由度 | 6轴 |
| 编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
| 示教器类型 | PC、移动终端（PAD/手机） |
|
|
| 机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
| 关节1 | ±360° | 180°/s |
| 关节2 | -85°，+265° | 180°/s |
| 关节3 | ±175° | 180°/s |
| 关节4 | -85°，+265° | 220°/s |
| 关节5 | ±360° | 220°/s |
| 关节6 | ±360° | 220°/s |
| 工具端最大速度 | / | 1.5m/s |
| 功耗 | 150W |
| 温度范围 | 0-50℃ |
| 湿度范围 | 90%RH |
| IP等级 | IP54 |
| 机器人安装 | 任意角度安装 |
| 工具I/O端口 | 数字输入2，数字输出2，模拟输入1 |
| 工具I/O电源 | 24V |
| 底座直径 | 129mm |
| 材质 | 铝合金、PC塑料 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 机器人连接电缆长度 | 6m |
| 包装箱尺寸 | 460×375×365(mm)(L×W×H) |
| 控制柜型号 | CAB3 |
| IP等级 | IP44 |
| 电控柜I/O端口 | 16个数字输入及输出，2个模拟输入或输出 |
| 电控柜I/O电源 | 24V |
| 通信方式 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU，Profinet,Ethernet/IP |
| 电源 | 100-240VAC,50-60Hz |
| 电控柜尺寸 | 410×307×235 (mm) (W×H×D) |
| 重量 | 13.5kg |
| 材质 | 不锈钢合金 |
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