顶部导航栏
顶部导航栏
顶部导航栏有四个功能区：
- 主菜单
- 辅助功能
- 手/自动模式及三位置使能
- 机器人控制按钮
主菜单
主菜单分为六个板块：首页、编程、手动、IO面板、设置、应用。
每个板块的具体使用指南请跳转至相应页面阅读。
辅助功能
机器人信息显示
从左到右依次显示了机器人名称、编号及IP。
点击该区域会出现窗口，显示更详细的机器人相关信息：
提示：
该窗口属于 集合工具包 中的一个功能，可点击连接查看。
查看安全信息
安全信息包括：
关节信息
安全状态输出
默认程序
专用安全IO
机器人限制
关节限位
机器人姿态
安全区域
工具姿态
操作安全
日志
日志分为系统运行日志 及 用户操作日志 ：
系统运行日志
系统运行日志包括信息 警告 错误，可点击相应图标筛选范围。
用户可点击操作日期旁的时间框，筛选、查询具体某一时间点的日志；也可点击近三天或近一周筛选该范围内的日志。
用户可点击重置 刷新 导出对日志进行相应操作。
用户也可在请输入处直接输入关键字搜索相应日志。
用户操作日志
用户可在全部处的下拉框里筛选不同角色对应的操作日志。
用户可点击操作日期旁的时间框，筛选、查询具体某一时间点的日志；也可点击近三天或近一周筛选该范围内的日志。
用户可点击重置 刷新 导出对日志进行相应操作。
用户也可在请输入处直接输入关键字搜索相应日志。
集合工具包
点击该按钮，用户可进行如下操作：
换肤
用户可在系统预设色彩处选择已有颜色为Coboπ系统设置主题色；
也可在色彩框处选择自己的颜色，然后点击+，选择好的颜色就会保存在新增色彩方案处；
选择好颜色后，点击确定以生效。
监控
用户可在此处查看机器人的实时信息，具体内容如图。
连接
用户可在此处查看机器人的详细信息，具体内容如图。
点击右下方的下载图标，可将Coboπ的运行日志下载至本地，方便发送给JAKA技术人员排查问题。
切换机器人
点击该图标，可在右侧跳出的页面中切换、连接其他机器人。
手/自动模式及三位置使能
手/自动模式切换
用户可点击该按钮切换机器人的手动、自动模式
自动模式
在该模式下，机器人可以完成自动化生产任务，但用户无法直接示教机器人、无法手动控制机器人、无法控制三位置使能。
手动模式
该模式为默认模式，处于该模式中时，用户可进行所有操作。
三位置使能
本功能只在手动模式下生效，且需要和示教器配合使用。
提示：
此处只是显示三位置使能的状态，不能切换，实际状态的触发需要在示教器上完成。
三位置使能按钮的状态能在此处显示，具体的状态说明如下：
- 三位置使能控制关闭：
- 三位置使能控制开启，但当前不可使用：
- 三位置使能开启后，图标显示及按钮状态如下图：
- 中间位置：机器人处于上电上使能状态，用户可以正常操作机器人；
- 松开或按到底：机器人立即停止运动。
机器人控制按钮
控制速度
点击该图标可控制机器人在程序中的运行速度，用户可在框内输入数值（范围为1-100），也可直接拖动滑动按钮来调节。
控制源切换
目前机器人有三个控制源：app软件控制、示教器控制、外部控制源（SDK与功能DI）。节卡机器人采用单点控制法，即同一时间只能被唯一一种控制源控制。
点击此按钮，可实现app软件与外部控制源之间的切换。
当机器人处于外部控制源状态中时，用户只能实现SDK和功能DI所能实现的操作，无法在app界面修改机器人的各类参数与使机器人运动。
特别注意：
- App具有优先抢夺权限，用户需要在app上点击按钮切换控制源后，机器人才会被外部控制源控制。处于外部控制源控制状态时，用户在app上点击切换按钮，控制源也会被换回app。
- 机器人的专用安全I/O不受控制源限制。
- 诊断功能在外部控制源控制状态下，可以实现开始诊断和停止诊断功能。
- 如果在程序运行中切换成了外部控制源，则机器人程序暂停、运动停止。
关闭或重启控制柜
用户可选择关闭或重启控制柜。
注意：
关闭控制柜后，整个Coboπ系统页面也会被关闭。
上/下电、上/下使能机器人
用户可点击此处图标来上电、上使能机器人。未上电、上使能时图标为灰色。
正确操作顺序为：先上电，再上使能。
点击上电按钮后，请先确认好弹窗中的机器人相关信息后，再点击 确认 ，上使能机器人。
若想下使能、下电机器人，再次点击此处图标即可。
正确操作顺序为：先下使能，再下电。
其他信息
除上图中的信息外，用户还可查看：
关于节卡：点击该图标会跳出写有JAKA官网地址的提示框，直接点击框内链接即可访问。
语言切换：点击该图标可以切换语言。
退出登录：点击该图标可以退出Coboπ系统。
