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进入首页后，用户可看到Coboπ系统的基本功能版块。

为方便介绍，本手册将Coboπ系统首页分为顶部导航栏、机器人模型区、机器人信息区这三大部分。

顶部导航栏

在这个区域显示的机器人模型与用户使用的真机、虚拟机型号一致。

这个区域内显示了机器人的运行信息、关节信息、连接信息：

此处显示了机器人当下的程序运行状态，包括是否有程序在运行中、所运行程序的名称及速度。以及机器人控制柜温度、机器人电流及机器人瞬时功率。

点击动态显示可查看控制柜温度的即时变化情况。

此处显示了机器人每个关节的电流、电压、温度及力矩信息。

点击 数值 百分比可切换这些信息的显示形式，点击动态显示可查看这些信息的即时变化情况。

提示：

截图中所显示的为虚拟机数值，所以都为0。在实际连接真机操作时会显示具体数值。

此处会显示机器人控制柜编号、机器人编号、名称、IP信息以及所用控制器、伺服、SCB及Coboπ的版本信息。

提示：

该图标在Coboπ的任意页面都有显示，点击后显示的内容为当前页面所对应的使用说明。

点击此按钮，会跳转出Coboπ的 新手引导 及 帮助中心 页面。

点击可查看页面内每个按钮的功能：

点击可查看该页面对应的用户手册：