轴套自动化上下料

作为知名国内汽车发动机零配件生产厂商，一直为与国内各大汽车制造商提供高品质的汽车零配件。其生产设备主要为传统自动化机构设备，本次自动升级的目的为减少传统自动化机构的使用，提升产品自动化生产线的易操作性，故障易恢复，减少维护时间与费用，实现工厂柔性自动化。

在轴套上下料过程，原先通过工人将轴套从托盘中取出，寻找定位销的位置将轴套准确放入到激光打标工作台上，打标完成后，工人将轴套取出同时进行扫码，扫码完成后放入密封圈再将轴套放入到气密检测工装台进行检测，检测完成后OK产品放到合格托盘上，NG产品放到不合格的托盘上。

通过在产线上部署JAKA Zu 7协作机器人，取代人工进行轴套自动上料、激光打码、扫码、气密检测、下料工序，实现了双工位设计，自动交替拆跺上料，无需传统构，节约客户成本。节拍达到16S/PCS。

JAKA Zu 7协作机器人自重22Kg灵活轻便，使用嵌套程序完成自动多工位拆跺，自动搬运物料并与外部设备交互完成产品检测，自动多工位码垛。

轴套产品定位精度要求较高，放置偏差需控制在0.1mm以内， JAKA Zu 7协作机器人重复定位精度±0.03mm，满足客户生产需求；并且设计的夹爪贴合柔性材料，避免划伤；JAKA Zu 7协作机器碰撞检测功能，避免对人员和物料造成伤害；图形化编程，现场工人就可以操作机器人，减少人工成本。