益生菌袋分拣

品类多，工序繁杂，品质要求高。但传统的自动化生产线布局，存在占地面积大，二次部署难，投资成本大等问题。导致企业难以适应当前快速市场变化，限制企业发展。

举例：以传统的食品企业袋装生产线分拣抓取为例，一方面人工承受着枯燥重复的动作，但生产效率低；另一方面人工操作会使袋装产品变形，降低产品品质。

面临挑战

●客户节拍要求较高，单次动作要求时间3.5秒；

●抓取的产品形状容易发生变化；

●现有产线的空间有局限。

解决方案

利用JAKA Zu 7机器人实现空间内的高速抓取

●将JAKA Zu 7机器人安装在现有设备之间，将现有设备有效衔接利用；

●灵通过JAKA Zu 7机器人空间行走轨迹的优化，实现高效抓取。

项目成果

●实现了产品的高效抓取，单次动作约3.2秒，超出客户预期，比原有结构耗时缩短了30%；

●用JAKA Zu 7机器人替换复杂空间搬运结构，节约设备的总体成本20%。