品类多,工序繁杂,品质要求高。但传统的自动化生产线布局,存在占地面积大,二次部署难,投资成本大等问题。导致企业难以适应当前快速市场变化,限制企业发展。
举例:以传统的食品企业袋装生产线分拣抓取为例,一方面人工承受着枯燥重复的动作,但生产效率低;另一方面人工操作会使袋装产品变形,降低产品品质。
面临挑战
●客户节拍要求较高,单次动作要求时间3.5秒;
●抓取的产品形状容易发生变化;
●现有产线的空间有局限。
解决方案
利用JAKA Zu 7机器人实现空间内的高速抓取
●将JAKA Zu 7机器人安装在现有设备之间,将现有设备有效衔接利用;
●灵通过JAKA Zu 7机器人空间行走轨迹的优化,实现高效抓取。
项目成果
●实现了产品的高效抓取,单次动作约3.2秒,超出客户预期,比原有结构耗时缩短了30%;
●用JAKA Zu 7机器人替换复杂空间搬运结构,节约设备的总体成本20%。