JAKA Kargo
赋能智能分拣、搬运、上下料等移动作业场景的灵活解决方案
JAKA K1
面向具身智能团队快速搭建人形作业场景的即时数采训练系统
JAKA Lumi
面向配送、巡检、分拣等轻量数采、模型训练场景
JAKA S³移动作业机器人
安全至上,快捷灵动,高精度更智能的移动作业解决方案
JAKA EVO工业具身智能平台
从点位编程到作业能力泛化
JAKA Zu 系列
全球标准,品质领先,助力高质量生产力飞跃
JAKA Pro 系列
IP68高防护,复杂环境的可靠助手
JAKA S 系列
一体化智能力控,拓展柔性作业边界
JAKA AL 系列
协作机器人与智能视觉兼得,视控一体,易见成效
JAKA A 系列
工业场景全面手,末端IP67,更高作业效率
JAKA C 系列
更高的投资回报率,多场景的可靠之选
JAKA Mini 系列
轻巧灵动,经济之选,协作智赢
JAKA MAX 系列
从协作理念出发,探索更"大"可能性
示教器 系列
化繁为简,示教一触即达
控制柜 系列
最强大脑,让机器人心手合一
视觉感知 系列
灵巧视觉控制,安全随心部署
力控感知 系列
力控感知,柔性作业
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行业背景与特点
食品、日化等行业有很多码垛需求,随着电子商业的发展,个性化的产品种类非常多,对产线要求更加柔性。 传统的定制化的解决方案,占地大成本高。移动码垛工站具有快速方便的调试软件和方便移动的集成式小车,非常适合产线稼动率不高,需要经常换线生产,小批量多品种的产线。
解决方案
集成化机构
集成式设计,轻便灵活,方便移动
简单易用的软件
配置节卡码垛软件包,简化编程过程,让调试变的简单直观
多种安全防护装置
具有多种防护机制,安全可靠
除机器人自带碰撞防护功能外,还可增加节卡视觉防护系统进行主动防护,也可以增加安全光栅等第三方安全防护装置。
方便的换产流程
换产流程
1、码垛工站可以整体移动,在不同产线之间快速切换。
2、码垛站到位后,只需要重新接电源和气源,即可开机使用。
3、用节卡码垛包进行调试工作,可以快速把新产品与新垛型导入系统。
4、完成以上操作只需要1~2小时。
码垛站技术参数
最大机器人负载
16kg
最⼤工作半径
1713mm
最大堆垛高度(无升降柱模组时)
1.6米(含托盘)
最大堆垛速度
7箱/min
编程方式
图形化编程、拖拽编程
电控柜I/O端口
16个数字输入,16个数字输出,2个模拟输入或输出
气源
0.3~0.7MPa
电源
100-240VAC, 50-60Hz
额定功率
900W
设备尺寸
1600x2000x2000mm
重量
500kg
码垛站标准配置清单
机器人
JAKA Pro 16、JAKA Zu 12
机器人控制柜
标准CAB
示教器
PAD(节卡定制)
末端执⾏机构
节卡定制
升降式输送线
节卡定制
软件
码垛系统V1.0 软件包
码垛站可选配置清单
升降柱模组
节卡定制
视觉防护保护
VPS
应用场景
螺丝锁付

小助机器人机械臂的操作反应迅速灵敏

根据锁螺丝产品要求,配置适当的扭力调整范围,每轴可单独调整扭力

高效率、高稳定性、高品质,实现锁付作业高智能、无人化操作

应用详情
抛光打磨

保持产品加工精度的一致性,保证质量可靠,降低废品率

机器人代替操作工工作,操作工不直接接触危险的加工设备,避免工伤事故的发生

可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程,缩短产品改型换代的周期,减少相应的设备投资

应用详情
贴胶

保持产品加工精度的一致性,保证质量可靠,降低废品率

机器人代替操作工工作,操作工不直接接触危险的加工设备,避免工伤事故的发生

可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程,缩短产品改型换代的周期,减少相应的设备投资

应用详情
上下料

能够快速完成产线二次布署,实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料

提高生产效率和产品质量

通过简单编程,即可实现对机器人本体的控制,可最大限度的代替人工,解放劳动力

应用详情
装箱

先进的人机界面,操作人员可以很容易地在界面上进行参数修改以及程序选用的工作

提高企业的生产速度,大大降低人工及包材成本

根据市场需求变化,能快速响应,进行二次部署,减少维护成本

应用详情
喷涂

高精度重复定位保证产品品质,降低运行成本大大减少了返工件和废件

可完成复杂曲面的喷涂,精确性控制节约涂料使用

代替人工,减少管理成本,有效提高生产节拍,加速生产

应用详情
焊接

通用性:适配国内外主流焊机品牌

加载即用:在APP附加程序加载弧焊工艺包即可使用

方便配置:增加了设置界面,方便机器人与焊机通讯设置

安全信号互锁:机器人/焊机报警信号互锁,运行可靠

力控拖拽:3-18kg负载机器人都支持搭配力控传感器,实现更柔顺的力控拖拽效果,点位示教更便捷

调试模式:支持程序空运行不起弧,方便检验示教点

手动控制:支持手动起熄弧、送断气、步进/连续送退丝

应用详情
赋能行业
  • 汽车及零部件
  • 金属塑料制品
  • 新商业
  • 科研教育
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