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行业背景与特点
随着行业设备自动化程度的提升,提高设备利用率,提高生产效率,降低工人劳动强度等要求也越来越高,同时加工产品频繁换型。在这种市场环境之下,迫切需要机器人的集成应用来实现工件的智能化上下料,为机床加工行业提供智能化上下料解决方案。
解决方案
单工位智能柔性工站
单工位智能柔性工站
矩阵式仓储单元、双手执行单元、人机界面
协作单元由一个基本模块组成,带有一个可手动更换的工件托盘,以兼容多种工件
工位智能柔性工站
双工位智能柔性工站
仓储单元、协作机器人系统、抓手执行单元、人机交互界面、翻转单元
协作单元由一个基本模块组成,带有两个可手动更换的工件托盘,以兼容多种工件
三工位智能柔性工站
三工位智能柔性工站
三工位矩阵式仓储单元、人机界面、双手执行单元
协作单元由一个基本模块组成,带有三个可手动更换的工件托盘,以兼容多种工件
双层滑台智能柔性工站
双层滑台智能柔性工站
双工位矩阵式仓储单元、人机界面、双手执行单元
协作单元由一个基本模块组成,带有两个可自动切换的工件托盘,以兼容多种工件
旋转料仓智能柔性工站
旋转料仓智能柔性工站
旋转料仓储单元、人机界面、双手执行单元
协作单元由一个基本模块组成,采用旋转式料仓设计,兼具工件切换快和零件储量高的特点
智能机加标准工作站
设备名称
节卡双层滑台智能机加工站
机器人负载
可按需选择3 Kg、5 Kg、7 Kg、12 Kg、16 Kg和18 Kg
工作半径
626mm - 1713mm
重复定位精度
±0.03mm
编程方式
图形化编程、拖拽编程
电控柜I/O端口
数字输入 × 16;数字输出 × 16;模拟输入或输出 × 2
气源
0.6 MPa
电源
100-240VAC, 50-60 Hz
额定功率
150W-700W
设备尺寸
1350mm × 670mm × 950mm
机器人防护等级
IP68(或IP54)
末端执行器
双爪(含切削液吹气清洗功能)
末端执行器重量
约2.5 Kg
可处理产品信息
可适配设备类型
三轴、四轴、五轴的CNC铣床,以及各类车床、电火花机、三坐标检验设备等
可处理工件外形
盘轴类,方形件,异形件(可根据产品外形定制夹爪)
可处理工件重量
15kg以下
应用场景
焊接

通用性:适配国内外主流焊机品牌

加载即用:在APP附加程序加载弧焊工艺包即可使用

方便配置:增加了设置界面,方便机器人与焊机通讯设置

安全信号互锁:机器人/焊机报警信号互锁,运行可靠

力控拖拽:3-18kg负载机器人都支持搭配力控传感器,实现更柔顺的力控拖拽效果,点位示教更便捷

调试模式:支持程序空运行不起弧,方便检验示教点

手动控制:支持手动起熄弧、送断气、步进/连续送退丝

应用详情
螺丝锁付

小助机器人机械臂的操作反应迅速灵敏

根据锁螺丝产品要求,配置适当的扭力调整范围,每轴可单独调整扭力

高效率、高稳定性、高品质,实现锁付作业高智能、无人化操作

应用详情
赋能行业
  • 金属塑料制品
  • 新商业
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