JAKA Kargo
赋能智能分拣、搬运、上下料等移动作业场景的灵活解决方案
JAKA K1
面向具身智能团队快速搭建人形作业场景的即时数采训练系统
JAKA Lumi
面向配送、巡检、分拣等轻量数采、模型训练场景
JAKA S³移动作业机器人
安全至上,快捷灵动,高精度更智能的移动作业解决方案
JAKA EVO工业具身智能平台
从点位编程到作业能力泛化
JAKA Zu 系列
全球标准,品质领先,助力高质量生产力飞跃
JAKA Pro 系列
IP68高防护,复杂环境的可靠助手
JAKA S 系列
一体化智能力控,拓展柔性作业边界
JAKA AL 系列
协作机器人与智能视觉兼得,视控一体,易见成效
JAKA A 系列
工业场景全面手,末端IP67,更高作业效率
JAKA C 系列
更高的投资回报率,多场景的可靠之选
JAKA Mini 系列
轻巧灵动,经济之选,协作智赢
JAKA MAX 系列
从协作理念出发,探索更"大"可能性
示教器 系列
化繁为简,示教一触即达
控制柜 系列
最强大脑,让机器人心手合一
视觉感知 系列
灵巧视觉控制,安全随心部署
力控感知 系列
力控感知,柔性作业
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产品特点
仿真驱动 灵活扩展
支持主流仿真驱动
01
接口丰富 二次开发
丰富SDK接口 支持TCP/IP/USB协议
02
丰富传感融合 高度集成
双视觉精度补偿 激光雷达 语音交互 一体化设计兼容末端工具
03
仿真驱动 灵活扩展
支持主流仿真驱动
接口丰富 二次开发
丰富SDK接口 支持TCP/IP/USB协议
丰富传感融合 高度集成
双视觉精度补偿 激光雷达 语音交互 一体化设计兼容末端工具
产品参数
主控
1
六轴机械臂
1
视觉相机
2
升降机构
1
移动底盘
1
总自由度
12
升降范围
0-400mm
腰部运动范围
±160°
颈部旋转范围
±180°
头部俯仰范围
-5°-35°
手臂负载
2kg
整机尺寸
510mm*510mm*(1460-1860)mm
整机功率
800W
整机重量
95.6kg
整机电压
48VDC
输入电源
20-60VDC
输入电流
0-11.67A
电控柜尺寸
180x128x47(mm)(LxWxH)
IP等级
IP20
电控柜I/O端口
7路端口,输入输出可配置
电控柜I/O电源
24VDC
安装方式
面板/导轨
通信标配
TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet, Ethernet/lP
重量
1.1kg
材质
铝合金、钢
本体
物理性能
控制柜
系列产品
应用场景
新商业

Mini系列外观采用钢琴烤漆,珍珠白简约时尚,与各种场景均能完美融合

JAKA Mini系列协作机器人代替人工重复操作,插电即可24h不间断工作

重复定位精度达±0.1mm,以全新科技精准复现咖啡拉花、冰淇淋螺旋线动作

图形化编程技术,简单易用,技能可快速传递

运行几乎无声,且具备多重主被动安全机制,实现了人机安全共融协作

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