JAKA Kargo
赋能智能分拣、搬运、上下料等移动作业场景的灵活解决方案
JAKA K1
面向具身智能团队快速搭建人形作业场景的即时数采训练系统
JAKA Lumi
面向配送、巡检、分拣等轻量数采、模型训练场景
JAKA S³移动作业机器人
安全至上,快捷灵动,高精度更智能的移动作业解决方案
JAKA EVO工业具身智能平台
从点位编程到作业能力泛化
JAKA Zu 系列
全球标准,品质领先,助力高质量生产力飞跃
JAKA Pro 系列
IP68高防护,复杂环境的可靠助手
JAKA S 系列
一体化智能力控,拓展柔性作业边界
JAKA AL 系列
协作机器人与智能视觉兼得,视控一体,易见成效
JAKA A 系列
工业场景全面手,末端IP67,更高作业效率
JAKA Mini 系列
轻巧灵动,经济之选,协作智赢
JAKA MAX 系列
从协作理念出发,探索更"大"可能性
示教器 系列
化繁为简,协作示教一触即达
控制柜 系列
最强大脑,让机器人心手合一
视觉感知 系列
灵巧视觉控制,安全随心部署
力控感知 系列
力控感知,柔性作业
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产品特点
双臂协作 全域可达
全向移动底盘 腰部升降俯仰加持
01
多模感知 安全无忧
1ms通讯频率高速响应
02
高效部署 柔性作业
快速部署 开箱即用
03
双臂协作 全域可达
全向移动底盘 腰部升降俯仰加持
多模感知 安全无忧
1ms通讯频率高速响应
高效部署 柔性作业
快速部署 开箱即用
产品参数
主控
1
七轴机械臂
2
视觉相机
4
升降机构
1
移动底盘
1
总自由度
21
腰部升降高度
0-800mm
腰部俯仰角度
0°-90°
颈部旋转范围
±90°
颈部俯仰范围
0°-45°
手臂负载
5kg
整机尺寸
750mm*600mm*1565mm
整机净重
200kg
整机功率
1500W
重量
2.0kg
CPU
Intel® Core™m i5-Gen12 Processor
WIFI
WIFI6
硬盘
128G SSD
网口
LAN1~LAN4,独立千兆网口*4,可配置为EtherCAT 主站
输入电源
DC30V-60V
IP等级
IP20
I/O端口
2 路输入输出复用
通信方式
EtherCAT
材质
钢、铝合金
环境温度
0~50°C
通讯接口
4路千兆以太网,2路RS232/422/485
本体
物理性能
控制柜
系列产品
应用场景
搬运

保持产品加工精度的一致性,保证质量可靠,降低废品率

机器人代替操作工工作,操作工不直接接触危险的加工设备,避免工伤事故的发生

可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程,缩短产品改型换代的周期,减少相应的设备投资

应用详情
柔性抓取

轻量化设计,快速部署产线

高精度自适应装配,有效地防止工件的损耗和提高劳动生产率

实现产品小批量、多品种生产

应用详情
分拣

保持产品加工精度的一致性,保证质量可靠,降低废品率

机器人代替操作工工作,操作工不直接接触危险的加工设备,避免工伤事故的发生

可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程,缩短产品改型换代的周期,减少相应的设备投资

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