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示教器 系列
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力控感知 系列
力控感知,柔性作业
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跨模态语义识别准确率≥95%,力交互精度优于1%额定负载;三维场景图重建误差≤5%;意图识别正确率≥95%、操作精度≤±0.1mm;跨任务迁移仅需 100 组以内示教数据、 6 小时内即可完成训练。
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产品特点
工业具身智能工具链
集数据采集、数据增强、数据合成及模型训练、模型部署于一体的工业具身智能工具链
01
零门槛工业场景部署
基于预训练底座模型 在相似任务上实现零样本泛化
02
任务规划与物理控制一致
分层递阶控制架构 搭载3B多模态操作模型 确保任务理解与策略生成准确性
03
工业具身智能工具链
集数据采集、数据增强、数据合成及模型训练、模型部署于一体的工业具身智能工具链
零门槛工业场景部署
基于预训练底座模型 在相似任务上实现零样本泛化
任务规划与物理控制一致
分层递阶控制架构 搭载3B多模态操作模型 确保任务理解与策略生成准确性
产品参数
跨模态语义识别
准确率≥95%
力交互精度
优于1%额定负载
三维场景图重建
误差≤5%
意图识别
正确率≥95%
操作精度
≤±0.1mm
跨任务迁移示教数据
100组以内
跨任务迁移训练时间
6小时内
模型推理响应延迟
≤40ms
技术规格
系列产品
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