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JAKA K1
面向具身智能团队快速搭建人形作业场景的即时数采训练系统
JAKA Lumi
面向配送、巡检、分拣等轻量数采、模型训练场景
JAKA S³移动作业机器人
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JAKA A 系列
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示教器 系列
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视觉感知 系列
灵巧视觉控制,安全随心部署
力控感知 系列
力控感知,柔性作业
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JAKA S5
拥有0安装、0配置、奇异点保护功能特点,以内嵌力传感器功能共融,实现机器人末端多维力感知,满足工业自动化升级进程中对感知技术高适应、快响应、高精度等高层次需求。
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拥有0安装、0配置、奇异点保护功能特点,以内嵌力传感器功能共融,实现机器人末端多维力感知,满足工业自动化升级进程中对感知技术高适应、快响应、高精度等高层次需求。
产品特点
力控拖拽
01
IP65防护等级
02
场景赋能
03
力控拖拽
IP65防护等级
场景赋能
产品参数
额定负载
5 kg
重量(含电缆)
23 kg
臂展
954 mm
重复定位精度
±0.02 mm
自由度
6轴
编程
图形化编程、拖拽编程
示教器类型
PC、移动终端(PAD/手机)
协作操作
根据GB 11291.1-2011进行协作操作
通过认证
CR认证、CE认证、15066认证
典型功耗
350 W
温度范围
-10-50 ℃
湿度范围
10~90%RH
IP等级
IP65
机器人安装
任意角度安装
工具I/O端口
数字输入2/数字输出2/模拟输入2
工具I/O电源
12/24VDC
底座直径
158 mm
材质
铝合金、PC
工具I/O尺寸
M8
机器人连接电缆长度
6 m
控制柜型号
CAB 7
IP等级
IP44
控制柜I/O端口
16个数字输入及输出,2个模拟输入或输出
控制柜I/O电源
24VDC
通信方式
TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
电源
100-240VAC,50-60Hz
控制柜尺寸
410×307×235 (mm) (W×H×D)
重量
15.4 kg
材质
喷塑碳钢板
本体
物理性能
控制柜
系列产品
应用场景
柔性装配

轻量化设计,快速部署产线

高精度自适应装配,有效地防止工件的损耗和提高劳动生产率

实现产品小批量、多品种生产

应用详情
焊接

通用性:适配国内外主流焊机品牌

加载即用:在APP附加程序加载弧焊工艺包即可使用

方便配置:增加了设置界面,方便机器人与焊机通讯设置

安全信号互锁:机器人/焊机报警信号互锁,运行可靠

力控拖拽:3-18kg负载机器人都支持搭配力控传感器,实现更柔顺的力控拖拽效果,点位示教更便捷

调试模式:支持程序空运行不起弧,方便检验示教点

手动控制:支持手动起熄弧、送断气、步进/连续送退丝

应用详情
贴胶

保持产品加工精度的一致性,保证质量可靠,降低废品率

机器人代替操作工工作,操作工不直接接触危险的加工设备,避免工伤事故的发生

可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程,缩短产品改型换代的周期,减少相应的设备投资

应用详情
抛光打磨

保持产品加工精度的一致性,保证质量可靠,降低废品率

机器人代替操作工工作,操作工不直接接触危险的加工设备,避免工伤事故的发生

可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程,缩短产品改型换代的周期,减少相应的设备投资

应用详情
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