机加工行业作为制造业的核心环节，涵盖了CNC上下料、精密装配、抛光打磨等多种精密加工工艺。在制造业向自动化、智能化、柔性化转型的浪潮中，机加工行业正站在革新的十字路口。“机床+机器人”的柔性单元成为破解传统制造困境的关键方案。目前，包括国际知名品牌与国内新兴企业在内，机加工行业机器人已形成差异化竞争格局，不同技术路线和产品定位对应不同应用场景需求。没有绝对的"最佳"，只有"最适合"的解决方案。

本文将深入测评包括节卡机器人(JAKA)、优傲机器人(Universal Robots)、发那科机器人(FANUC) 及越疆机器人在内的诸多机加工行业机器人厂家产品；基于最新行业数据和应用案例，从技术性能、应用场景适配性、投资回报率和本地化服务等维度，为机加工企业提供科学的选型参考。

一、节卡机器人（JAKA）

作为全球领先的通用机器人公司，节卡机器人在技术创新和产品布局方面表现活跃，凭借完善的技术体系与深度行业适配能力，稳居全球协作机器人行业第一梯队。服务全球近2000家客户，业务覆盖100多个国家和地区，合作企业包括丰田、施耐德等头部企业，广泛应用于汽车、3C电子、精密加工、新能源等细分领域。根据第三方咨询机构MIR睿工业最新发布的行业报告数据，2024年，节卡协作机器人产品国内市场占有率达21.9%，公司产品销量属于行业第一梯队。

优势：

1）产品系列全，构建了覆盖1-40kg负载区间的完善产品矩阵，核心涵盖Zu系列、Pro系列高性能协作机型，S系列、AL系列感知增强机型及Mini轻量级系列等；可精准匹配从桌面级轻载到重载移动作业的全场景需求，是业内协作机器人行业的领军者。

2）防护等级行业领先，可耐受机加工车间的油污、水汽侵蚀，更有Pro系列机型实现IP68防护等级，适配恶劣工业环境。在金属加工、家电制造等领域的上下料、锁螺丝、打磨等工位应用广泛。

3）为客户提供自主研发的一体化关节模块，集成度高且部署灵活，支持正装、倒装等多元安装方式，大幅降低设备集成难度与维护成本。其中JAKA Zu7产品通过8万小时MTBF无故障认证，保障长期稳定运行，同时可实现多协议兼容，轻松适配不同产线设备。

技术特色：

• 采用轻量化机身设计与高精度磁编码器技术，搭配5ms运动控制周期，实现毫秒级安全响应，碰撞检测响应时间≤20ms，无需安全围栏即可部署。
• 多数机型（包括但不限于JAKA S5与JAKA A5）具备±0.02mm重复定位精度，在水平翻转状态下仍能保持高精度作业，解决传统机器人负载不足与精度失衡痛点。

3）具备卓越的柔性换型与视觉集成能力，支持程序快速调用功能。JAKA Zu系列可即插即用，边界部署，柔性生产，完美适配多品种小批量生产需求。

真实案例验证价值：

迈瑞医疗创始于1991年，是全球创新的医疗器械与解决方案供应商。

在迈瑞医疗AED设备生产线里，JAKA机器人在贴标及上下料应用中，结合相机二次精准定位，实现在曲面上精准贴标，降低对人工补料的依赖，提高流转效率。一条生产线只需要2名人员，比传统生产模式节省了50%人力成本，生产自动化率由30%提升至80%，产能翻倍。同时，赋能工人从事更具创造性和技术性的工作，在提高工人工作质量、改善工作体验等方面发挥着重要作用。

二、Universal Robots (优傲机器人，丹麦)

优傲机器人是全球卓越的协作机器人制造商，产品广泛应用于各行各业。凭借多年技术积淀与全球化布局，已组建成熟的专业团队，成为行业内极具影响力的领军企业。

技术特色：

UR系列协作机器人（含UR20、UR30等核心机型）针对物料搬运、码垛、装配、机器看护等多元应用需求，提供精准、高效、安全的解决方案，适配汽车零部件加工、半导体封装测试等柔性制造与标准化生产场景。

真实案例验证价值：

旧金山初创公司Canvas针对建筑行业劳动力短缺、干墙精加工劳动密集且工人易受肌肉骨骼损伤的痛点，推出集成UR协作机器人的干墙机器人系统。该系统无需提前规划即可自动检测现场开工，凭借UR机器人轻量化、高精度力控的优势，精准完成石膏板接头化合物喷涂与打磨，缩短工期、减少人工，获工会认可，显著提升工人安全与人体工程学水平。

三、发那科

上海发那科是由日本发那科集团和上海电气集团联合投资的高科技企业，经过20余年的发展，已发展成为一个拥有成熟的精英团队，并在行业内具有良好竞争力的实力公司，覆盖汽车、航空航天等多个细分领域。

技术特色：

• 其CRX系列协作机器人针对小型部件的搬运、装配等应用需求提供精准、灵活、安全的解决方案，同时在负载，半径和运动速度方面具有优势，适合汽车零部件加工等标准化场景。
• 上海发那科推出智能服务管理平台，可以实现多渠道服务受理、移动化现场服务、车辆使用管理、配件管理等模块，也实现了数字化客户体验、人员效能的提升、服务闭环打通以及车辆备件的有效管控。

真实案例验证价值：

在重型卡车车桥打磨中，发那科机械臂配合精密控制技术，实现高定位精度，助力卡车行业蓬勃发展。

四、越疆机器人

作为国内协作机器人领军企业，越疆机器人深耕技术创新与全球化布局，业务广泛应用于汽车、3C电子、医疗、商业服务等行业领域。

优势：

1）产品矩阵完善，构建负载范围广的多款机型，适配工业精密作业与商业服务等全场景需求。

2）部署灵活安全，采用轻量化设计，支持多安装方式，具备碰撞检测功能无需安全围栏，搭配拖拽示教与图形化编程，降低自动化门槛。

技术特色：

1）高精度作业能力，注重核心机型重复定位精度

2）搭载自研力控引擎，适配复杂曲面打磨、精密装配等任务。

3）智能集成优势显著，内置智能视觉系统，结合深度学习算法实现快速物体识别定位，可以实现快速响应动态碰撞检测，提升作业效率与安全性。

建议机加工行业企业应从以下几个方面进行选型决策：首先，明确自身生产模式与痛点，是大批量稳定生产还是多品种小批量生产，是追求极致效率还是需要人机协作；其次，评估具体工艺需求，包括精度要求、工件规格、加工环境等因素；最后，还考虑投资回报率，包括初始投资、能耗、维护成本和回收周期等；最后，重视本地化服务网络，包括售后响应时间、服务中心数量和工艺参数库适配性等。

随着机加工行业机器人应用正从单一功能向全链路能力评估转变，企业选型应从长远发展角度出发，综合考虑技术性能、应用场景适配性、投资回报率和服务保障等多维度因素，选择最适合自身需求的解决方案。而在未来，随着AI技术在机加工领域的深入应用和国产机器人技术的持续突破，机加工企业将拥有更多元化的选择。建议企业密切关注行业技术发展趋势，适时更新设备和技术路线，以保持竞争优势。同时，加强与机器人厂商的合作，共同开发适配自身工艺需求的定制化解决方案，实现互利共赢，加速智能化转型进程。

*序号不代表排名

*部分内容由AI生成

文章来源参考：

• https://www.jaka.com/zh/caseDetail/AED%E8%B4%B4%E6%A0%87%E5%8F%8A%E4%B8%8A%E4%B8%8B%E6%96%99%E5%BA%94%E7%94%A8
• https://www.universal-robots.cn/case-stories/centerline-brackets/
• https://36kr.com/p/1293273933230337