7月17日，2026世界人工智能大会（以下简称“WAIC”）正式开幕。H3馆E101号JAKA展位前，随着音乐律动起舞的JAKA π仔，举重若轻的JAKA K1-25重载双臂机器人，在展台内自主穿梭、精准装配的JAKA Kargo机器人——一个从核心零部件到整机方案、从工业制造到商业服务的通用智能机器人图景，在这个近100平的展位里完整铺开。

“全栈自研的底气：从一颗关节到一台人形

总有观众问“这么重的负载，关节扛得住吗？”JAKA K1-25人形机器人，自重不到25kg，单挑25kg哑铃稳如老狗，极限负载甚至可达30kg，填补了国产重载人形双臂的空白。这种强大的硬实力可归结为两大自研底层技术：原创双支撑轻量化机身架构，保障刚性前提下精简机身重量；自研APEX系列高功率密度一体化行星关节模组，在压缩体积的同时大幅提升峰值扭矩输出。

"不做组装厂，从关节开始自己造。"本次展出的APEX系列关节模组，是一套从脖颈到脚踝，覆盖人形机器人全身所有承重动力部位，可为人形机器人提供从1公斤到50公斤负载的全域自主驱动方案。正是这套“硬核骨架”，撑起了展台上的JAKA π（π仔）小尺寸人形机器人整机。

JAKA π仔——27个自由度、高仅1.22米、42公斤净重，是目前市面上同级别最为小巧的人形机器人之一。但它真正的看点不在身材，而在“脑子”。节卡研发团队基于Intel高性能异构计算平台打造的“融合脑”架构，让“大脑”负责大模型推理与视觉认知，“小脑”通过EtherCAT总线完成毫秒级运动控制。

小脑的基石，则源于节卡自研的JAKA 双足人形运动控制系统——1 ms EtherCAT高速伺服通信与千赫兹级关节控制及状态反馈，为动态行走、平衡控制和高爆发动作提供稳定底座；实时多关节、IMU及多源传感器数据同步，消除控制的滞后，确保控制输入准确、稳定、一致；脚踝双空间控制，兼顾调试效率、运动性能与复杂地形适应能力。从高速通信、实时同步到灵活控制，完整自研的运动控制链路，让人形机器人的每一步更快、更准、更稳。

人形机器人"进厂打工"，10秒锁一颗精密螺钉

第一次，人形机器人“进厂打工”有了完整证据链。 JAKA Kargo轮式人形机器人，以新能源电机协同装配、汽车电子ECU装配、料箱搬运等场景方案，直观呈现在500强企业项目中的移动自主作业能力和应用成效。

其中，节卡机器人联合华域汽车打造的具身智能新能源电机协同装配系统，成功入选WAIC模登时代机器人展区。仅需输入指令，两台JAKA Kargo即可协同完成电机外壳抓取、转运、组件装配和精密螺钉锁附、入库的无人自动化闭环作业，适配多品类零部件柔性混线生产。基于多模态感知和Agent框架的识别分割抓取，识别准确率99%，可10秒完成0.5mm细密牙纹螺丝高精度锁付，是具身智能从Demo走向真实产线的“硬标本”。

该方案软硬件全部自主可控，依托华域年产百万套电机的真实量产产线打磨迭代，是具身智能攻克精密装配、柔性换产痛点，赋能汽车高端制造的真实写照。同时，依托JAKA Evo工业具身智能平台，其能力有望延伸至物料配送及变速箱、驱动器、控制板等核心部件的装配拧紧作业，覆盖汽车与汽车电子行业的多元场景。

JAKA K1-25也并非单纯炫技，1kHz力控响应，±0.1mm的重复定位精度、让JAKA K1-25在精密装配和重载搬运之间自如切换。基于全栈自研的技术积淀，未来，搭载了JAKA K1-25的JAKA Kargo将实现“1+1>2”的效果——EtherCAT高速总线，保障底盘移动与双臂操作的协同控制，1.5m/s疾速移动与6小时长续航，进一步保障其工厂自主移动作业的性能和产能，推动节卡具身智能产品深入从智能分拣、上下料、视觉检测到精密装配以及重载料箱堆叠等真实工业场景。

有“人”进厂，有“人”串场。1.22米的π仔，不跟工业巨人比力气， 而是窜入商超、展厅、实验室的缝隙里。展台现场，JAKA π仔一边穿梭于狭窄通道为观众做智能导购，一边通过动捕技术呈现舞蹈表演——这一次，“小个子”人形找到了自己的商业化生态位。

“数据”才是硬通货：从“人教机器人”到“机器人自己学”

现场，观众牢牢包围VR动捕遥操区。操作者佩戴VR与动捕设备，JAKA π仔实时同步复现人体动作——抬手、转身、抓取，毫秒级响应。更关键的是，机器人关节运动数据和感知反馈数据正在被格式化采集、沉淀为可用的训练资源。

从“人教机器人”到“机器人自主执行”，是具身智能迈向真实场景落地的关键一步，高度依赖真实场景数据。

“让机器人的每一次学习，都源于真实生产。”基于这一理念，节卡机器人打造了JAKA AiHub平台，构建了“云-边-端”一体化的具身智能全栈数据闭环体系，实现了从多模态数据采集、高速传输、标准化存储与标注，到模型训练验证及终端 OTA 部署的全链路自动化贯通，为机器人持续进化提供高效、安全的底层基础设施支撑。

目前，凭借全球出货超3万台通用智能机器人和全球积累的数千KA客户，节卡能够利用十余年来在汽车、电子、精密加工等工业场景的真实产线多模态交互数据，与全球头部企业联合打造具身智能应用，在真实场景里迭代算法——与华域车灯的联合共建正是典例之一。此外，节卡的具身家族产品，例如JAKA K1-25，本身就是个一体化的数据采集训练平台，已打通从数据采集、模型训练到任务执行的全流程。换言之，机器人在产线上干得越久，数据积累越多，自主作业能力和智能化水平就越强，形成正向循环。

此外，节卡自主研发的JAKA EVO工业具身智能平台，作为具身智能大规模落地的“中央大脑”，可提供从数据采集、合成到模型训练、部署的标准化工具链，凭借专利算法，可实现相似任务的零样本泛化，而复杂任务100组以内示教数据、6小时即可完成训练。

现场，JAKA Kargo机器人既可以精确锁定箱体边缘，像人一样边摸索边插入，完成无序料箱的寻位堆叠；又能够凭借AI Agent框架可直接响应MES指令，通过视觉大模型完成零样本目标识别与"识别—抓取—压装"的任务拆解和执行，内置的六维力控算法（0.1N分辨率，最小1N力控精度），防止汽车电子ECU装配过程中零件受压损坏。

过去两年，人形机器人展台上的表演并不少见，但观众也许会感慨：第一次，从“关节”到“整机”再到“数据闭环”，具身智能的全链条在同一个展位里看全，并明白：能干活才是真本事。

目前，节卡已经在JAKA Github开放平台向全球开发者开放了JAKA具身智能开发平台的软硬件接口。明日，节卡将在展台现场举行生态联盟签约仪式，面向高校实验室、产业伙伴、渠道代理商和投资机构发出全球招募，欢迎同道中人到场咨询了解。

未来已来！个子不大，本事不小。7月17日至20日，JAKA π仔在上海世博展览馆H3馆E101展台等你。