JAKA Pro 16协作机器人
产品特点:
高防护等级：更强的环境适应性(本体IP68)，满足更高防护等级要求的工业应用场景；
高可靠：实现长时高精度保持的免维护一体化关节设计；
适应性强：占地小，易于部署，覆盖5~16kg负载的作业需求；
应用场景：机床上下料、户外巡检、设备看护、农业采摘等
高防护等级：更强的环境适应性(本体IP68)，满足更高防护等级要求的工业应用场景；
高可靠：实现长时高精度保持的免维护一体化关节设计；
适应性强：占地小，易于部署，覆盖5~16kg负载的作业需求；
应用场景：机床上下料、户外巡检、设备看护、农业采摘等
| 有效负载 | 16kg |
| 重量（含电缆） | 73.9kg |
| 工作半径 | 1713mm |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 自由度 | 6 |
| 编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
| 示教器类型 | 移动终端（PAD/手机）APP |
| 协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
| 通过认证 | CR认证、CE认证、15066认证 |
| 机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
| 关节1 | ±360° | 120°/s |
| 关节2 | -85°，+265° | 120°/s |
| 关节3 | ±175° | 180°/s |
| 关节4 | -85°，+265° | 180°/s |
| 关节5 | ±360° | 180°/s |
| 关节6 | ±360° | 180°/s |
| 工具端最大速度 | / | 3.5m/s |
| 功耗 | 750W |
| 温度范围 | -10-50℃ |
| IP等级 | IP68 |
| 机器人安装 | 任意角度安装 |
| 工具I/O端口 | 数字输入2 /数字输出2/模拟输入1 |
| 工具I/O电源 | 24V |
| 底座直径 | 246mm |
| 材质 | 铝合金、PC塑 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 机器人连接电缆长度 | 6m |
| 包装箱尺寸 | 770×510×505(mm)(L×W×H) |
| IP等级 | IP44 |
| 电控柜I/O端口 | 16个数字输入及输出，2个模拟输入或输出 |
| 电控柜I/O电源 | 24V |
| 通信方式 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
| 电源 | 100-240VAC,50-60Hz |
| 电控柜尺寸 | 410×307×235(mm)(W×H×D) |
| 包装箱尺寸 | 600×325×400(mm)(L×W×H) |
| 重量 | 16kg |
| 材质 | 喷塑碳钢板 |
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