JAKA MiniCobo协作机器人

产品特点:

JAKA MiniCobo协作机器人,自重8.7kg,负载1kg,工作半径达到576mm;

采用一体化的智能驱动模组,在实现轻量化设计的同时,性能更优越;

外观小巧精致,操作简单直观,低噪音,高性价比。


推荐产业及应用:

商业、教育

产品参数

产品特性 工作范围 物理性能
  • 有效负载 1kg
    重量(含电缆) 8.7kg
    工作半径 576mm
    重复定位精度 ±0.1mm
    自由度 6
    编程 图形化编程、拖拽编程
    示教器类型 移动终端(PAD/手机)APP
    协作操作 根据GB 11291.1-2011进行协作操作
  • 机械臂 工作范围 最大速度
    关节1 ±360° 180°/s
    关节2 ±120° 180°/s
    关节3 ±125° 180°/s
    关节4 ±360° 180°/s
    关节5 ±120° 180°/s
    关节6 ±360° 180°/s
    工具端最大速度 / 1.5m/s
  • 功耗 150W
    温度范围 0-50℃
    IP等级 IP40
    机器人安装 任意角度安装
    工具I/O端口 数字输入2,数字输出2,模拟输入1
    工具I/O电源 24V
    材质 铝合金、PC
    工具I/O尺寸 M8
    机器人连接电缆长度 6m

电控柜

功能介绍

型号 JAKA MiniCab
输入电源 DC24V
输入电流 ≤40A
电控柜尺寸 180×128×47(mm)(L×W×H)
IP等级 IP20
电控柜I/O端口 7路端口;输入输出可配置
电控柜I/O电源 DC24V
安装方式 面板/导轨
通信标配 TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
重量 约1.1kg
材质 铝合金、钢