JAKA 技术文档中心 / Technical Documentation Center

TECHNICAL DOCUMENTATION

技术文档中心 Technical Documentation Center

统一访问 JAKA 产品技术文档。Central access to JAKA product documentation.

01
DEVELOPER GUIDE

SDK 开发手册SDK Developer Manual

面向 C++、Csharp、C 和 Python 的机器人 SDK 接口说明与示例。Robot SDK API reference and examples for C++, Csharp, C, and Python.

中文版 English
02
CONTROL PROTOCOL

TCP/IP 控制协议TCP/IP Control Protocol

机器人 TCP/IP 通信、指令格式、参数和返回数据说明。TCP/IP communication, command formats, parameters, and response data.

中文版 English
03
DEVELOPMENT GUIDE

AddOn 插件开发AddOn Development Guide

JAKA AddOn 插件结构、接口调用及自定义指令开发指南。Guide to AddOn structure, APIs, and custom command development.

中文版 English
04
PROGRAMMING MANUAL

JKS 脚本编程手册JKS Script Programming Manual

JAKA 脚本语言、表达式、流程控制和机器人指令参考。JAKA scripting language, expressions, flow control, and robot command reference.

中文版 English
05
USER MANUAL

SRCI 用户手册SRCI User Manual

SRCI 接口、控制流程及机器人系统集成说明。SRCI interfaces, control workflows, and robot system integration.

中文版 English
06
COMMUNICATION MANUAL

总线通信手册Bus Communication Manual

机器人总线通信方式、配置与接口使用说明。Robot bus communication, configuration, and interface guide.

中文版 English
07
ADDRESS TABLES

总线地址表Bus Address Tables

机器人总线地址、数据类型与读写属性查询。Robot bus addresses, data types, and read/write properties.

中文版 English
ARCHIVE · CONTROLLER 1.7.2

1.7.2 旧版文档Legacy Markdown + VuePress documentation

此站点为临时站点，仅暂时保留控制器 1.7.2 版本文档。正式版预计于10月底上线。

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