AddOn 插件开发技术文档

• 概述
  • 适用对象
  • 插件简介
• 开发环境准备
  • 硬件要求
  • 软件依赖
• 安装步骤
• 插件开发流程
  • 插件目录结构
  • 核心组件说明
    • 配置文件（**_config.ini）
    • 入口文件 (main.py)
  • 使用jaka-addon-plugin快速开始
• jkzuc3 API 使用说明
  • 数据结构
  • 机器人控制类（jkzuc3.command）
  • 机器人状态对象（jkzuc3.stat）
• 自定义指令开发
  • 自定义指令的作用
  • 自定义指令的工作过程
  • 自定义指令设计
    • 自定义指令的设计步骤
    • 指令块列表管理
    • 指令块编辑界面
      • （1）指令基本信息
      • （2）指令块类型说明
      • （3）指令参数（属性）配置
    • 自定义指令设计示例——加法指令
    • 多语言文本配置
    • 隐藏参数
  • AddOn插件处理指令
    • 使用 flask 框架处理GET请求
    • JKS脚本拼接
    • GET请求的返回格式
• AddOn插件的前端界面开发
  • 前端界面开发
  • AddOn后端交互
  • 跨域问题
    • 使用 OPTIONS 方法预检请求
    • 手动设置响应头
• 插件部署与调试
  • AddOn打包流程
  • AddOn部署流程
  • AddOn调试方法
• 附录
  • 控制系统IO类型