1.カスタマーサービス052-908-2998にお電話ください。

2.JAKA公式ホームページのトップページで、オンライン相談をクリックし、連絡先とニーズを記入してください。

3.JAKA公式サイト>JAKAについて>お問い合わせのインターフェイスで、フィードバックと協力をクリックし、連絡先とニーズを送信してください。

JAKAロボットをご購入いただくと、制御盤とハンドルが付属しています。ティチングペンダント（パソコン又はタブレットやスマホ）は別売りです。

より良いユーザーエクスペリエンスと機能アップデートをもたらすために、JAKAはソフトウェアのバージョンを更新し、反復し続けます。

アプリのバージョンは、v1.5.14.13コントローラは、接続のためのv1.5.14.xアプリを使用する必要がありますように、主要なバージョン番号のコントローラのバージョンと同じでなければなりません、あなたがアプリの接続の他のバージョンを使用する場合は、コンパイルエラー、プログラムの損失の危険性があります。

JAKA公式ウェブサイトおよびWeChatアプリでは、ソフトウェアパッケージがリリースされます。

JAKAソフトウェアパッケージを使用することをお勧めします。なぜなら、コントローラのバージョンとSCB、サーボ依存性は、一般的にすべてのソフトウェアのバージョンを一致させ、タイムリーに更新しておく必要があるからです。

注：SCB/PSCBとサーボのファームウェアのアップグレードは、事前にJAKAサービスエンジニアに連絡して確認してください。

ロボットネットワークに接続後、アプリの右上にある 「Not Connected 」アイコンをクリックすると、ポップアップ接続ウィンドウにロボットとそのコントローラのソフトウェアバージョンが通常の接続モードで表示されます。 (ポップアップウィンドウの右下にある「通常接続」または「オフライン接続」をクリックすると、接続モードが切り替わります）。

アプリがロボットに接続され、ロボットの電源がオン/有効になったら、アプリの右下にあるバージョン情報アイコン 「i 」をタップして、アプリ、サーボ、SCB、コントローラを含むロボットの現在のソフトウェアバージョンを表示します。

JAKAロボットのメンテナンス対策は簡単で、モジュール設計により、メンテナンス担当者は半日でジョイント交換作業をマスターできます。 ジョイント内部のギアボックスへの定期的なグリス注入点検は必要なく、簡単な定期点検項目のみで大丈夫です。 具体的なメンテナンス基準については、セツカのサービス担当者にお問い合わせください。

ロボットが使用されるシナリオは様々であり、実際の状況を診断し、的を射た解決策を提供する必要があるため、以下の順序で助けを求めてください：

1.プロジェクトの技術サービス担当者に連絡する。
2.カスタマーサービスホットライン052-908-2998に電話し、故障修理を選択する。
3.ロボットの代理店に連絡する

タイプ: エラー
確認ポップアップ: はい
メッセージの説明
ジョイント2が正のソフトリミットに達した
原因
ジョイント2が正のソフトリミットに達し、ロボット動作中にロボットリミットがトリガーされました。
解決方法
ロボットの対応するジョイントの角度値をチェックし、リミットに達しているかどうかを確認してください。 もしそうであれば、ジョブパスを修正してください。

タイプ: エラー
確認ポップアップ: はい
メッセージの説明
インストールされているAddOnsの数が上限の10に達しました。
理由
現在インストールされているAddOnsの数が上限の10に達しました。
解決方法
インストールを続行する前に、いくつかのAddOnsを削除してください。