首页

进入首页后，用户可看到Coboπ系统的基本功能版块。

为方便介绍，本手册将Coboπ系统首页分为顶部导航栏、机器人模型区、机器人信息区这三大部分。

顶部导航栏

内容详见 顶部导航栏

机器人模型区

在这个区域显示的机器人模型与用户使用的真机、虚拟机型号一致。

如图所示，机器人末端环形指示灯的颜色与顶部导航栏指示灯的颜色一致：

不同颜色所代表的不同机器人状态如下表：

机器人环形指示灯颜色	Coboπ界面指示灯颜色	机器人状态
白色	白色	未上电、未上使能
蓝色	蓝色	已上电、未上使能
绿色	绿色	已上电、已上使能
红色	红色	故障
红色	红色	保护性停止
黄色	黄色	拖拽模式
黄色快闪	黄色	暂停模式

机器人信息区

这个区域内显示了机器人的运行信息、关节信息、连接信息：

运行信息

此处显示了机器人当下的程序运行状态，包括是否有程序在运行中、所运行程序的名称及速度。以及机器人控制柜温度、机器人电流及机器人瞬时功率。

点击动态显示可查看控制柜温度的即时变化情况。

关节信息

此处显示了机器人每个关节的电流、电压、温度及力矩信息。

点击 数值 百分比可切换这些信息的显示形式，点击动态显示可查看这些信息的即时变化情况。

提示：

截图中所显示的为虚拟机数值，所以都为0。在实际连接真机操作时会显示具体数值。

连接信息

此处会显示机器人控制柜编号、机器人编号、名称、IP信息以及所用控制器、伺服、SCB及Coboπ的版本信息。

为了便于查找当前连接机器人的位置，用户可使用机器人、操作界面及手柄灯的闪烁功能：

当机器人连接并上电后，用户可在此处点击该图标，当前所连接的机器人末端灯、手柄灯、Coboπ系统首页的机器人模型末端灯及顶部导航栏的状态灯，会同时以红-黄-蓝的次序交替闪烁。

若点击该图标时，机器人的几处指示灯正因其他功能而闪烁，则机器人将保持其他功能的颜色，不受此操作的影响。

帮助按钮

提示：

该图标在Coboπ的任意页面都有显示，点击后显示的内容为当前页面所对应的使用说明。

点击此按钮，会跳转出Coboπ的 新手引导 及 帮助中心 页面。

• 新手引导

点击可查看页面内每个按钮的功能：

• 帮助中心

点击可查看该页面对应的用户手册：