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简介
参数
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产品参数
背负负载
≤95Kg
设备总重量(含机械臂)
约402.5kg
工作半径
≤1327mm
整机综合定位精度
±0.5mm
自由度
6轴
机械臂末端负载
≤12Kg(含末端夹具)
整机外形尺寸
L950mmxW620mmxH975(mm) (不含手臂/尺寸公差±2mm)
机械臂末端TCP速度
≤1.8m/s
编程软件
JAKA Cobo π / 节卡自研一体化编程软件
移动方式
双轮差速移动(支持前后移动/原地旋转)
底盘移动速度/加速度
≤1.5m·s -1 (额定负载下推荐0.8m·s -1)/ ≤0.3m·s -2
底盘越障高度
≤10mm
底盘过缝宽度
≤30mm
爬坡性能
3°/ 5%
地面平整度要求
3mm/m
续航能力
≥8h
充电时间
单电池 1.5h (15%充电到95%,自动充电条件下)
通信协议
TCP/IP、RS485、Modbus TCP
本体
物理性能
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