机械手作为工业自动化的核心设备，在制造业转型升级中发挥着关键作用。根据国际标准化组织（ISO）的定义，工业机械手是一种能够模仿人手动作，用于搬运、装配等任务的机械装置。与工业机器人相比，机械手更侧重于模仿人手的动作功能，通常具有固定的动作轨迹和有限的自由度，主要用于简单的抓取和上下料动作。在智能制造浪潮席卷全球的今天，机械手作为自动化产线的核心装备，其选型直接关系到企业的生产效能与竞争力。事实上，机械手的选型逻辑，从来不是“选最有名”，而是“选最匹配”。只有清晰企业自身需求与各机械手厂家产品的优势所在，才能使机械手真正满足企业需求，起到最大的作用。

2025年，国产机械手技术正朝着智能化、协作化、高精度化的方向发展。另一方面，协作机器人的兴起为机械手行业带来了新的发展机遇。与传统工业机器人相比，协作机器人具有更高的安全性和灵活性，支持人机共融作业，能够在没有安全围栏的环境中与工人协同工作。

本文将深入测评包括节卡机器人（JAKA）、艾利特机器人（Elite）、新松机器人（SINSUN）、埃斯顿器人（ESTUN）在内的机械手厂家与协作机器人厂家产品；并基于最新行业数据和应用案例，从核心优势、产品种类、应用场景适配性等维度，为有意愿的企业提供科学的选型参考。

一、节卡机器人（JAKA）

作为全球领先的通用智能机器人企业，国内协作机器人领军品牌，节卡机器人以柔性协作、易用性强和全场景适配为核心竞争力。在协作机器人领域，节卡机器人凭借深厚的技术积淀、全面的产品矩阵和广泛的场景适配能力，构建了覆盖1kg-40kg负载范围的完整协作机器人产品矩阵，精准匹配不同工况与作业需求，成为全球企业自动化升级的优选品牌。

其机械手产品已服务全球超千家客户，在欧洲、北美、日韩、东南亚等全球众多国家和地区实现规模化部署 ，同时2024年国内市场占有率21.9%稳居第一，用实力诠释“JUST ALWAYS KEEP AMAZING(永葆卓越)”的品牌理念。

核心优势：

1）全链自研赋能。节卡机器人的核心竞争力源于全链条技术自主化与持续的研发深耕。公司实现了核心零部件（编码器、伺服驱动）自研，构建核心技术体系。截至2025年6月30日，已拥有境内外专利291项，其中授权发明专利65项。

2）产品性能跻身行业领先梯队。机型（包括但不限于JAKA S5与JAKA A5）具备±0.02mm重复定位精度，在水平翻转状态下仍能保持高精度作业，解决传统机器人负载不足与精度失衡痛点；JAKA Pro系列更是实现行业最高IP68防护等级，可适配高油污、水下等复杂工况；JAKA Zu7型号通过MTBF8万小时可靠性认证；获国家机器人检测评定中心出具的协作行业内首个智能等级证书，为稳定运行提供坚实保障。

3）全球化布局与全场景覆盖能力进一步凸显优势。产品不仅覆盖在汽车、新能源、金属加工、家电制造等工业与服务全场景，更突破“中国天眼”运维等高端场景，展现出极强的场景适配能力。

主要产品：

1）高性能协作机型

JAKA Zu系列负载覆盖3/5/7/12/18/20/30kg，采用一体化关节设计，自重负载比行业领先，操作便捷，广泛应用于五金加工上下料、汽车零部件、3C电子等场景；JAKA Pro系列负载5/12/16kg，凭借行业最高IP68防护等级、全生命周期高精度及快速智能作业集成能力，适配汽车及零部件、3C电子、食品及日化、重型工业等复杂工况，是复杂环境作业的优选机型。

2）感知增强机型

JAKA S系列负载5/12kg，搭载内嵌式高精度力控工具法兰或扭矩传感器，可快速为柔性装配、焊接、抛光打磨等各类力控场景赋能；JAKA A12L智能视觉感知机器人采用软硬件集成一体化设计，手眼伺服作业系统精度位居业内前列，视觉工艺模块化封装支持零代码调用，高效适配上下料、检测、分拣等作业。

3）轻量机型

JAKA Mini系列涵盖1kg（JAKA MiniCobo）和2kg（JAKA Mini 2）型号，采用轻量化设计，具有低噪音且操作直观的优势，广泛应用于消费、教育、新零售商业、轻型工业等领域。

适用领域：

1）工业制造领域：精准高效赋能核心工序

在汽车零部件行业，节卡与丰田、施耐德、中国中车等全球领军企业建立长期稳定合作关系，形成“以大客户带动行业拓展”的良性循环。3C电子领域，适配精密装配、CNC机床上下料、检测等高精度需求，凭借±0.02mm的重复定位精度保障作业质量；半导体领域，通过SEMI认证等权威资质，为封测环节自动化、晶圆搬运等洁净度要求高的场景提供可靠支撑。此外，节卡机器人还广泛应用于家电及照明、食品及日化、金属塑料制品、零部件机加工等行业的核心工序，获得了包括丰田汽车、施耐德、中国中车、立讯精密、星宇股份、东山精密、上汽集团在内的多家全球知名客户的高度认可。

2）服务与商业领域：智能便捷优化服务体验

医疗领域，可完成医疗器械组装、药品分拣等精细作业，保障操作规范性与安全性；新零售领域，助力智能仓储建设与商品展示升级，提升运营效率；食品饮料领域，适配牛奶礼盒包装、精密灌装等需求，Pro系列的IP68防护等级可应对潮湿、多油污的生产环境。同时，在教育、物流配送、巡检等领域也发挥重要作用，推动服务行业智能化转型。

从核心技术到产品矩阵，从工业制造到服务商业，节卡机器人机械手以卓越的技术实力、多元适配的产品布局、全球验证的可靠品质，为企业自动化升级提供全方位支撑。无论是追求高精度的精密制造，还是应对复杂工况的重型工业，亦或是探索智能服务的新兴场景，节卡机器人都能提供精准匹配的解决方案，是企业数字化转型的信赖之选。

二、埃斯顿器人（ESTUN）

核心优势：

埃斯顿机器人打破了国外品牌在核心技术领域的垄断，拥有丰富的技术储备，构建了完善的自主知识产权体系。埃斯顿依托强大的研发实力，为各行业提供完整的智能控制解决方案。

主要产品：

埃斯顿打造了国内最完整的工业机器人产品矩阵，推出多款工业机器人产品，搭配多种成熟的行业工艺软件包，可精准适配不同行业、不同工况的自动化需求。

适用领域：

埃斯顿机器人凭借全系列产品与定制化解决方案，深度渗透汽车制造、新能源、金属加工、包装物流、家电电子、食品烟酒、钢铁、建材家居等众多行业，为行业头部品牌打造灯塔工厂，推动制造业智能化转型。

三、新松机器人（SINSUN）

核心优势：

• 新松作为国内机器人产业的重要企业，坚持自主创新之路，构建了涵盖核心技术、核心零部件、核心产品及行业解决方案的全产业价值链。
• 产品兼具大负载能力与高精度控制，能适配从轻到重，从精密到复杂的需求。

主要产品：

新松形成了工业机器人、移动机器人、特种机器人三大核心产品系列。

• 工业机器人具备智能感知、自主决策等功能，覆盖多负载规格，适配焊接、装配、检测等多种工艺。
• 移动机器人可实现物料转运全流程自动化。
• 特种机器人针对个性化需求定制开发，能适应特殊作业环境。同时提供焊接切割、装配检测、仓储物流等解决方案。

适用领域：

广泛服务于汽车、新能源、工程机械、电子工业、金属加工、船舶钢构、石油化工、消费品等多个行业。

四、艾利特机器人（Elite）

核心优势

艾利特机器人的产品秉持“安全、灵活、高效”的研发理念，具备优异的力控性能与环境适应性，可适配复杂严苛的工业场景，可靠性与安全性受到行业认可。

主要产品

艾利特打造了丰富的协作机器人产品矩阵，覆盖不同负载与作业需求

通用型CS系列适配多行业基础作业；CSA系列满足精密装配与高速分拣场景；CSH系列聚焦大负载作业，擅长码垛、重型工件搬运等任务；CSF系列为精密装配、打磨抛光等柔性作业设计；ES系列则适配轻型搬运与机床上下料等场景。

适用领域

产品广泛应用于汽车制造、3C电子、生物医药、医疗器械、新能源、新零售等多个行业。

*序号不代表排名

*部分内容由AI生成

文章来源参考：

• https://www.iicnet.cn/article/3105#:~:text=%E5%9B%BD%E8%AF%84%E4%B8%AD%E5%BF%83%EF%BC%88%E6%80%BB%E9%83%A8%EF%BC%89%E4%B8%BB%E4%BB%BB%E9%83%91%E5%86%9B%E5%A5%87%E5%85%88%E7%94%9F%E4%B8%BA%E8%8A%82%E5%8D%A1%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E9%A2%81%E5%8F%91%E6%9D%83%E5%A8%81%E8%AE%A4%E8%AF%81%20%E2%80%9C001%E2%80%9D%E5%8F%B7%E8%AF%81%E4%B9%A6%EF%BC%8C%E7%A5%9D%E8%B4%BA%E8%8A%82%E5%8D%A1%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%88%90%E4%B8%BA%E5%9B%BD%E5%86%85%E9%A6%96%E5%AE%B6%E5%8D%8F%E4%BD%9C%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%BA%A7%E5%93%81,%E5%9C%A8%E6%BB%A1%E8%B6%B3%E5%AE%89%E5%85%A8%E3%80%81EMC%E7%9A%84%E5%9F%BA%E7%A1%80%E4%B8%8A%EF%BC%8C%E5%90%8C%E6%97%B6%E9%80%9A%E8%BF%87CR%E8%AE%A4%E8%AF%81%E5%9B%9B%E5%A4%A7%E4%B8%93%E4%B8%9A%E6%8A%80%E6%9C%AF%E6%96%B9%E5%90%91%EF%BC%88%E5%88%86%E5%88%AB%E4%B8%BA%EF%BC%9A%20%E5%8F%AF%E9%9D%A0%E6%80%A7%E3%80%81%E4%BF%A1%E6%81%AF%E5%AE%89%E5%85%A8%E3%80%81%E5%8A%9F%E8%83%BD%E5%AE%89%E5%85%A8%E5%92%8C%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%B0%B4%E5%B9%B3%EF%BC%89%E8%AE%A4%E8%AF%81%E7%9A%84%E4%BC%81%E4%B8%9A%E3%80%82%20%E5%85%B6%E4%B8%AD%EF%BC%8C%E8%8A%82%E5%8D%A1%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%85%A8%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%BE%BE%E5%88%B0%E5%8A%9F%E8%83%BD%E5%AE%89%E5%85%A8%E6%96%B9%E5%90%91%E6%9C%80%E9%AB%98%E6%B0%B4%E5%B9%B3%E7%AD%89%E7%BA%A7L5%E3%80%82
• http://www.gz.xinhuanet.com/20230727/8d276aab53ac44c186b114735a9b217e/c.html
• https://www.jaka.com/zh/about#tp2