在商业零售场景中，商超、药房等场所空间局促，货架布局固定，传统配送设备难以灵活作业，如何在不改造场地的前提下实现高效配送，是行业的共性需求。
JAKALumi针对配送、巡检、分拣等轻量数采和模型训练场景研发，以宽度仅510mm的类人机身实现“轻量化”突破，无需改造货架布局即可灵活穿行，实现"零改造部署"。在商超场景中，当顾客通过APP下单后，机器人仅需3秒响应定位，在20-30米的典型商超通道内，40s内完成从货架精准抓取零食到取餐口的全流程。

全栈智能系统：从感知到执行的毫秒级闭环
整合6轴机械臂+360°激光SLAM底盘、升降模块等多种传感器，构建"环境感知-路径规划-精准抓取"智能链路。高精度视觉算法，确保商品识别准确度100%，结合高精度运动控制，抓取执行精度误差稳定在±3mm以内。
极简部署方案：5步完成全流程配置
高度集成，开发者仅需完成"开箱-配置-训练-测试-部署"5步操作，即可快速搭建定制化场景应用，让机器人开发从"专家级"门槛降至"本科生可操作"，显著降低开发成本。
开放生态架构：多平台兼容
JAKALumi平台提供高效完整的训练工具链，开放API接口，支持MuJoCo、NVIDIAIsaacSim等主流仿真平台。
多模态交互：自然语言指令直达任务执行
支持搭载大模型驱动的语音-视觉融合系统，能够实现"我要青瓜味薯片"等自然语言指令的毫秒级响应，支持多语言混合指令识别。

在高校实验室中，学生通过语音指令"把蓝色积木放到红色区域"，JAKALumi即刻完成物品识别、路径规划、精准抓取等复合操作。JAKALumi丰富的SDK接口，可自由兼容JAKA+生态圈灵巧手、电动夹爪等末端执行器，支持变换工具搭建新场景。
目前，节卡机器人已在GitHub“节卡具身智能社区”开放demo案例等，诚邀各位全球开发者共同完善商业零售、科研教育、生物化学等多领域场景训练库，推动具身智能从“场景特化”向“全域通用”进化。
构建一个智能化工厂的雏形
在现实的工厂场景中，订单需求频繁变化，传统人工操作效率低、出错率高，且产线无法快速响应柔性生产要求。传统机器人的智能化改造至少面临以下3个问题：
1、数据依赖性强：传统机器人需海量数据训练，部署周期长达3-6个月
2、协同效率低：多设备间通信延迟>10ms，导致节拍不匹配，出现产能损失
3、示教成本高：需专业工程师手动示教，单次示教耗时2-4小时/工位，人力成本投入高；小批量多品种订单下，传统机器人换产周期长达8-12小时，无法适配高频换产需求。
基于JAKAEVO工业具身智能平台，我们用自己的具身智能家族产品搭建了一套智能机器人分拣系统，实现了多型号关节组件的精准分拣、加工与转运的全流程无人化作业，展示了“机器人自主组装机器人”的真实场景，分拣精度高达100%，加工效率提升20%。

JAKAKargo轮式人形机器人通过多模态感知系统，精准识别多种型号关节，并依据订单需求完成分拣任务。分拣结束后，通过底盘通信机制通知JAKAS³移动作业机器人进行后续加工。其后，另一台JAKAKargo轮式人形机器人识别托盘内关节的状态与订单信息，并执行精准转运。
低数据依赖，部署周期大幅缩短
JAKAEVO工业具身智能平台，提供“数据构建-模型训练-自动化部署”完整工具链，其专利算法，打破传统机器人在众多简单场景内对海量训练数据的依赖性，仅用50组增补数据就把抓取成功率拉到80%以上。
高协同效率，减少产能损失
JAKAKargo轮式人形机器人以1ms高速通讯频率响应，配合JAKAEVO平台“感知-决策-执行”闭环及底盘通信机制，实现多设备间低延迟联动。通讯延迟远低于传统设备的10ms，有效解决节拍不匹配问题，避免产能损失。
高场景通用性，质效提升
低数据依赖，可快速适配不同工件与产线，卓越的多任务协同能力，能够灵活适配复杂生产流程，高效串联上下游工序，减少不必要成本。
目前，JAKAKargo轮式人形机器人已在某500强企业工厂展开灵活作业，并在智能分拣、搬运、上下料、检测等移动作业场景表现出优异的应用潜力。
高精尖选手精密装配就看TA
在工业现场，大量带线缆插头的接插工序对定位和装配精度要求高，需要实现对插头的稳定抓取以及亚毫米级的装配精度。实际生产中，插头往往存在种类多样、初始位姿不确定等问题，传统刚性自动化方案难以兼顾效率与稳定性。JAKAK1双臂机器人，在数据训练后可实现顺滑的柔性插拔，并体现出显著优势：

多模态感知精准定位
搭载深度相机与六维力控模块，基于视觉及深度信息，机器人可区分不同类型端子，并对其实际初始位姿进行精确识别与引导，保障稳定可靠的抓取，解决传统设备识别单一、定位偏差问题。
力控自适应装配
内嵌六维力传感器，具备1kHz力控响应频率，0.5N力控跟踪精度，以及优越的抗干扰能力，可实时反馈插拔力数据，机器人通过自主搜孔与动态微小轨迹修正，有效补偿视觉误差及机械臂本体误差，实现稳定装配。
亚毫米级精度保障
除却视觉与力控的深度融合，JAKAK1双臂机器人的高刚性结构所带来的抗形变和稳定作业能力，综合实现亚毫米级别装配精度及95%以上的作业成功率。这一优势确保插头接插工序在长时间连续运行下依然稳定可靠，为复杂插接工序的自动化升级提供有力支撑。

在科研院所，JAKAK1的精细操作能力同样亮眼——在遥操作实验中，它能以零抖动、高响应的表现完成红酒杯对碰、积木搭建等任务，成为科研人员开展精密实验的得力助手。
从商业零售的“流量承接”到工业制造的“效率革命”，再到精密制造的“精细操作”，节卡机器人正以开放生态与核心技术，推动具身智能从“场景特化”向“全域通用”进化，为智能制造与科研创新注入持续动力。