1.拨打客服热线400-006-2665。

2.在JAKA官网首页，点击在线咨询，留下联系方式及需求，JAKA工作人员在看到信息后会立即与您取得联系。

3.在JAKA官网>关于节卡>联系我们界面下，点击意见反馈&合作，提交您的联系方式及需求，JAKA工作人员在看到信息后会立即与您取得联系。

4.在微信搜索“节卡机器人服务”小程序，点击“项目需求”，输入您的需求并提交即可，JAKA工作人员在看到信息后会立即与您取得联系。

与传统工业机器人相比，JAKA有以下九大优势：

1. 成本低；

2. 部署效率高，模块化设计，易于安装；

3. 节约空间，小巧轻便，占地面积小；

4. 维护成本低，无需更换油脂、电池、同步带等；

5. 更安全，可与人协同工作，支持碰撞检测，无需额外防护栏等设备；

6. 使用门槛低，支持拖拽编程和图形化编程；

7. 无线示教，摆脱笨重的有线示教器，使用更轻便的平板或手机控制机器人；

8. 更灵活，可搭配AGV、2D相机等，实现移动作业，适配更多应用场景；

9. 兼容性强，支持多种接口。

Zu/C/Pro以及MiniCobo机器人与控制柜间的标准线缆长度均为6米柔性电缆；

MiniCab及标准控制柜的手柄线标准长度均为6米；

如因特殊需要希望延长，需要联系节卡销售人员进行定制评估。

JAKA产品分为协作机器人产品和感知产品。协作机器人分为6个系列，分别为JAKA Zu系列，JAKA Zu s系列，JAKA All-in-one系列，JAKA Pro系列，JAKA C系列，JAKA Mini系列。感知产品分为2个系列，分别为视觉系列和力控系列。同时，JAKA有两种类型的控制柜，分别为标准控制柜和Mini版控制柜。各个系列产品细节见官网>产品中心。

1. JAKA Zu系列是JAKA的王牌产品，也是JAKA的基础产品，适用于多种应用场景。

2. JAKA Zu s系列配置了力控传感器，实现更柔顺、更安全的作业，适用于焊接、抛光打磨、柔性装配等对力的大小有严格要求的场景。

3. JAKA All-in-one系列配置了2D相机，并搭配Mini版控制柜，实现视觉检测，适用于不良检测、拣选、部件组装等需要视觉识别、检测、测量的场景。

4. JAKA Pro系列机器人具有IP68的防护性能，防水防尘性能更好，适用于室外巡检等户外场景或机床上下料等有油污或切削液的环境。

5. JAKA C系列机器人具有更高的性价比，既适用于传统工业场景，也适用于新商业、新零售等场景。

6. JAKA Mini系列机器人是JAKA协作机器人产品矩阵中最为小巧轻便的系列，其性价比更高，适用于咖啡拉花、教育、新零售等场景。

JAKA机器人支持如下4种编程方式：

1. 图形化编程

2. 拖拽编程

3. 脚本编程

4. 二次开发

当机器人作为Modbus从站时，相关Modbus寄存器地址表请查阅App手册。

请注意不同的控制柜硬件及软件版本所对应的地址表名称会有所差异。

为了带来更好的用户体验与功能更新，JAKA会持续对软件版本进行更新迭代。

App版本应该与控制器版本中的大版本号一致，如v1.5.14.13控制器必须使用v1.5.14.x App进行连接，如果使用其他版本App连接可能存在程序编译错误、丢失风险。

在JAKA官网及微信小程序中，会发布软件包，如需获取其他版本App请与JAKA服务工程师联系。

推荐使用JAKA软件包，因控制器版本与SCB、伺服存在依赖关系，一般情况下需要保持所有软件版本匹配并及时更新。

注意：SCB/PSCB及伺服固件升级请提前与JAKA服务工程师联系确认，否则可能造成不可逆固件损坏。

在连上机器人网络后，点击App右上角“未连接”图标，在弹出的连接窗口中，正常连接模式下会显示可连接的机器人及其控制器软件版本。（点击弹出窗口右下角的“正常连接”或“离线连接”可以切换连接方式）

App连接机器人并上电/使能机器人后，点开App右下角的版本信息图标“i”，可以查看当前机器人的软件版本，包括App、伺服、SCB和控制器。

机器人的控制柜前面板网口P10（MiniCab LAN1）为固定IP，10.5.5.100，控制柜自带的WiFi（CABxxxx, CABmxxxx）与该网口为同一网络，一般不可修改

• 当需要与外部设备通讯时，因为外部设备IP并不在10.5.5.x网段，此时需要使用App在设置-系统设置-网络设置中，自定义控制柜底部网口-LAN2（MiniCab LAN2）的IP地址

IP：设置机器人的控制柜底部网口-LAN2（MiniCab LAN2）的网络地址，IP与需要通讯的外围设备（如PLC、相机、上位机等）在同一网段内（IP地址前三位），最后一位与其他设备不同即可，请勿将IP设置为10.5.5.x，否则可能导致网口识别错误无法连接登录

子网掩码：推荐设置255.255.255.0，用于定义搜索IP地址中定义的网段内设备搜索起始地址，以上示例中，会从192.168.100.0开始搜索到192.168.100.255截止，如果定位为255.255.0.0，会从192.168.0.0开始搜索到192.168.255.255截止

默认网关：前三位与上面设置的IP地址一致，最后一位通常为1，如果该网络中有固定地址的转发网关设备，应设置为与该网关设备地址一致

通过节卡机器人服务微信小程序的新手指引功能，可以扫码机器人底座上的二维码，了解机器人的快速设置及入门操作。

节卡机器人官网的节卡学院的首个视频介绍了从开箱到安装、初次使用。微信搜索节卡机器人服务微信小程序，也可以找到节卡学院相关视频。

默认登录密码如下，可以在节卡学院第一个视频中找到：

管理员：jakazuadmin

技术员：0000

操作员：0

机器人在上电、使能，以及急停等时，消耗的功率会短暂升高，在电路设计时需要按照各机型的峰值功率选型空开。

当软件提示机器人发生碰撞时，请检查如下配置：

1. 负载设置：确认负载及质心数值符合实际情况。

2. 速度设置：检查机器人运动速度并适当降低机器人运行速度。

3. 奇异点：检查机器人是否处于奇异点位置附近。

4. 碰撞灵敏度：检查是否碰撞灵敏度设置过于灵敏。

5. 位置干涉：检查机器人姿态是否与外部环境发生干涉。

1. 点击左下角，查看是否已开启“显示全部”状态。

2. 请检查电控柜是否已完成开机操作，可查看手柄指示灯颜色状态，若为长期为黄色且无变化时，请联系技术人员咨询。

3. 请检查当前设备是否已正常连入电控柜所在局域网内。

注：PC设备名称应不包含中文字符，且已关闭网络防火墙。

4. 使用PC设备测试是否可以ping通机器人IP。

注：电控柜面板网口为固定IP：10.5.5.100，底部网口为自动获取/固定IP。

5. 若无法ping通，请查看控制柜网囗指示灯是否闪烁/常亮，若指示灯不亮，请联系技术人员。

节卡机器人提供了两种抱闸释放方法：

1.机器人上电状态，在节卡Zu App的隐藏维护界面中释放关节抱闸：

    1.1 进入隐藏界面：连续点击App主页左上角JAKA logo十次，输入密码JAKAAMAZING

    1.2 切换至释放抱闸页面，点击对应卡死的关节，当听到关节内发出的滴答声时抱闸已释放，

2.在无电力情况下，可以根据硬件手册中的如下图说明释放关节抱闸：

1. 检查机器人负载及质心值是否与实际一致。

2. 检查是否环境温度过低（低于10℃），如果环境温度过低，使用机器人前应预热。

3. 检查机器人关节是否存在外部牵引力。

节卡机器人保养措施简单，通过模块化设计，维护人员半天即可以掌握关节更换作业。无需对关节内部减速机进行定期油脂加注检查，只需简单的定期检查项目。具体维护标准请与节卡专业服务人员联系。

由于机器人的使用场景多样，需要诊断实际情况后提供针对性方案，请按以下顺序寻求帮助：

1. 使用小程序自助报修
2. 联系项目的技术服务人员
3. 拨打客服电话400-006-2665 选择故障报修
4. 联系机器人的经销商

节卡在中国，日本，马来西亚，德国设有售后服务网点，售后中心主要执行机器人的返厂维修服务。 没有售后服务中心的地区依然可以的获得售后服务，可联系机器人销售人员或经销商获取帮助。

节卡在中国，日本，马来西亚，德国设有售后服务网点，提供返厂维修服务。在全球各地拥有专职技术服务工程师，提供现场维修和设备调试服务。

JAKA机器人标准质保期为12个月，详细的质保条款请查阅《JAKA机器人保修服务条款》。最终以销售合同约定为准。 

节卡提供机器人初级、中级、高级和专题应用培训，有需求可以联系节卡的销售人员或者拨打400-006-2665电话咨询。