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JAKA Zu 5s协作机器人

产品特点:

配置工业级力觉传感器(在机器人末端或底座集成力控传感器);

自重23kg,负载5kg,工作半径达到954mm;

提供更好的人机交互体验和安全保障;

提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案。

推荐产业及应用:

3C电子、精密制造、教育、服务

产品参数

产品特性 工作范围 物理性能
  • 有效负载 5kg
    重量(含电缆) 23kg
    工作半径 954mm
    重复定位精度 ±0.02mm
    自由度 6
    编程 图形化编程、拖拽编程
    示教器类型 移动终端(PAD/手机)APP
    协作操作 根据GB 11291.1-2011进行协作操作
    通过认证 CR认证、CE认证、15066认证
  • 机械臂 工作范围 最大速度
    关节1 ±360° 180°/s
    关节2 -85°,+265° 180°/s
    关节3 ±175° 180°/s
    关节4 -85°,+265° 180°/s
    关节5 ±360° 180°/s
    关节6 ±360° 180°/s
    工具端最大速度 / 3m/s
  • 功耗 350W
    温度范围 0-50℃
    IP等级 IP54
    机器人安装 任意角度安装
    工具I/O端口 数字输入2,数字输出2,模拟输入1
    工具I/O电源 24V
    底座直径 158mm
    材质 铝合金、PC塑料
    工具I/O尺寸 M8
    机器人连接电缆长度 6m
    包装箱尺寸 460×375×365(mm)(L×W×H)

电控柜

功能介绍

IP等级 IP44
电控柜I/O端口 16个数字输入及输出,2个模拟输入或输出
电控柜I/O电源 24V
通信方式 TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
电源 100-240VAC,50-60Hz
电控柜尺寸 410×307×235 (mm) (W×H×D)
包装箱尺寸 600×325×400(mm)(L×W×H)
重量 12kg
材质 不锈钢合金