JAKA Ai 7
产品特点:
采用S³(Smart，Simple，Small)的产品设计原则,极致创新,融合了无线示教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术，革新了人与机器人的交互方式，提升了人机协作交互的安全性，大大降低了机器人的使用门槛。同时，节卡新一代共融协作机械臂已深度融合视觉，保障机器人、人、作业环境三者之间自然交互、自主适应，显著拓宽了机器人的应用边界。
推荐产业及应用:
物流、医疗、汽车及相关、3C电子
采用S³(Smart，Simple，Small)的产品设计原则,极致创新,融合了无线示教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术，革新了人与机器人的交互方式，提升了人机协作交互的安全性，大大降低了机器人的使用门槛。同时，节卡新一代共融协作机械臂已深度融合视觉，保障机器人、人、作业环境三者之间自然交互、自主适应，显著拓宽了机器人的应用边界。
物流、医疗、汽车及相关、3C电子
| 有效负载 | 7kg |
| 重量（含电缆） | 22kg |
| 工作半径 | 819mm |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 自由度 | 6 |
| 编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
| 示教器类型 | 移动终端（PAD/手机）APP |
| 协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
| 通过认证 | CR认证、CE认证、15066认证 |
| 机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
| 关节1 | ±360° | 180°/s |
| 关节2 | -85°，+265° | 180°/s |
| 关节3 | ±175° | 180°/s |
| 关节4 | -85°，+265° | 180°/s |
| 关节5 | ±360° | 180°/s |
| 关节6 | ±360° | 180°/s |
| 工具端最大速度 | / | 2.5m/s |
| 功耗 | 350W |
| 温度范围 | 0-50℃ |
| IP等级 | IP54 |
| 机器人安装 | 任意角度安装 |
| 工具I/O端口 | 数字输入2 /数字输出2 /模拟输入1 |
| 工具I/O电源 | 24V |
| 底座直径 | 158mm |
| 材质 | 铝合金、PC |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 机器人连接电缆长度 | 6m |
| 包装箱尺寸 | 620×415×445(mm)(L×W×H) |
| 相机尺寸 | 67×57×45mm(L×W×H) | |
| 通信接口 | 以太网接口（TCP/IP协议） | |
| 触发方式 | 软触发 | |
| 像素 | 500w | |
| 分辨率 | 2592(H) ×1944(V) | |
| 帧率 | 14FPS | |
| 镜头焦距 | 8mm | |
| 型号 | JAKA MiniCab | |
| 输入电源 | DC30~60V | |
| 输入电流 | ≤40A | |
| 电控柜尺寸 | 180×128×47(mm)(L×W×H) | |
| IP等级 | IP20 | |
| 电控柜I/O端口 | 7路端口；输入输出可配置 | |
| 电控柜I/O电源 | DC24V | |
| 安装方式 | 面板/导轨 | |
| 通信标配 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU | |
| 重量 | 约1.1kg | |
| 材质 | 铝合金、钢 | |
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