节卡机器人——小助™系列发布

节卡机器人——小助™系列发布

文章来源:关于节卡 2017-11-08

节卡机器人——小助™系列

小助™系列机器人将开启协作机器人的新篇章。


基于真正意义上的人机协作理念,节卡首创设计了移动终端APP与机器人无线协作、免示教器功能的全新机器人控制系统。


同时,结合在一体化关节、力矩反馈、拖拽式编程等方面的功能,小助™系列协作型六轴机器人,将为工业领域的创新应用提供持续而强劲的装备基础。



节卡小助™系列——创新设计

节卡小助™(JAKA Zu™)系列协作机器人,是由节卡技术团队联合上海交通大学机器人研究所共同研发,我们在机器人一体化关节、无线操作、驱动控制等领域取得了众多革命性的突破。


一体化关节技术:由节卡团队在航天机械臂的基础上,对电机、减速器、驱控板等进行整体优化攻关而成,机器人整体自重轻盈小巧。


拖拽编程:无需专业自动化工程师,哪怕是零基础的初级应用者,只需手动引导机器人即可完成编程,无需掌握专业编程语言,人机协作更加从容。任务转换编程可在分秒内完成。


无线协作:节卡小助™开创性的采用了移动智能终端加APP的控制模式,与机器人本体连接,彻底告别笨重的示教器及冗长的控制线。目前主流的协作机器人尚处于1台有线连接的示教器对应1台机器人本体阶段,操作人员被限制在控制线的长度范围内(<5米)才能操作。节卡小助™已经实现了1台移动终端可以对应数台机器人本体。小助™对机器人的编程控制,已经不再局限于地理界限,程序或任务包通过网络可以直达地球村的任一角落的已被安全验证的机器人。



节卡小助™系列——安全设计

碰撞保护:内置的力矩反馈模块,可以保证碰撞到障碍物时的力矩上限,从而保证人和物免受伤害。机器人将由栅栏内走到流水线旁,与人肩并肩协作。


工作环境:得益于一体化的工业设计理念,节卡小助™机器人可以在恶劣的噪音粉尘等环境中出色的完成任务,在高洁净度要求的严格环境中则更胜一筹。


小助™系列选型技术参数表



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