산업 소개
열악한 작업 환경, 높은 노동 강도, 낮은 작업 효율성, 큰 가공 오차, 인제 유출 등 많은 문제가 조선 산업을 괴롭혀 왔습니다. 조선 기업에서 로봇의 보급 및 적용은 조선 노동자를 해방시킬 뿐만 아니라 조선 생산 프로세스의 최적화를 촉진하고 조선 효율성도 향상시키고 제품 품질도 확보하고 생산 주기도 확보하고 비용을 절감함으로써 조선 기업의 핵심 경쟁력을 향상시킵니다. 조선업체의 대표적인 로봇 활용 시나리오로는 주로 강판 절단, 용접, 도장, 조립, 운반, 보관 등 생산 및 가공 시나리오와 선박 구조 검사, 오염 청소 등 검사 적용 시나리오가 있습니다.
사용자를 위해 주요 문제점을 해결하고 생산 능력 업그레이드를 달성하도록 지원합니다
솔루션의 장점
JAKA 협동 로봇은 무게가 가벼우며 한 사람이 용접 작업장 내 어느 위치로든 손으로 들거나 운반할 수 있습니다.
조작이 쉽고 드래그 앤 드롭 교육이나 그래픽 프로그래밍을 통해 신속하게 용접 작업에 투입할 수 있습니다
반복정밀도는 ±0.02mm로 용접, 스프레이 등 응용 분야의 정확도 요구 사항을 만족시킬 수 있습니다
JAKA로봇 다중 작동 모드 설정, 스마트형 접촉 방지 및 기타 기능은 도크의 복잡한 환경에 대한 적응성을 실현하고 작동 중 장치의 안전성과 신뢰성을 확보합니다.
vs
중요한 문제
조선 산업에서 용접해야 하는 선체와 구조 부품은 크고 무겁고, 용접면과 곡면의 궤적과 선형이 다양하지만 교육에 혁신성이 부족하고 실용적인 장치와 플랫폼이 부족합니다.
또한 매우 작고 제한된 공간에서 많은 작업을 현장에서 완료해야 하므로 로봇에는 높은 수준의 유연성과 적응성이 필요합니다.
어플리케이션 장면
용접
안전 신호 연동: 로봇/용접기 경보신호 연동을 통해, 안정적인 동작을 확보합니다
편리한 설정: 로봇과 용접기 간의 통신 설정을 더 쉽게 만들기 위해 설정 인터페이스가 추가되었습니다.
수동 제어: 수동 아크 시작 및 정지, 가스 공급 및 차단, 스텝/연속 와이어 공급 및 철수 지원
설치 후 바로 사용 가능: APP 애드온 프로그램에서 아크 용접 공정 패키지를 설치하여 바로 사용이 가능합니다
디버깅 모드: 아크 없이 프로그램 드라이 실행을 지원하며 교육 포인트 확인에 편리합니다.
범용성: 국내외 주류 용접기 브랜드에 적용이 가능합니다
힘 제어로 끌기: 가반중량이 3~18kg 범위 내의 모든 로봇에는 힘 제어 센서가 장착되어 있어서 유연한 힘 제어 끌기 효과를 얻을 수 있으며 포인트 기반 교육이 더 편리합니다.
어플리케이션 상세 스프레이
반복고정밀도 위치 측정을 통해 제품 품질을 보장하고 운영 비용을 절감하며 재작업 및 불량 부품을 크게 줄여줍니다.
작업자를 교체하고, 관리 비용을 절감하고, 생산 사이클 타임을 효과적으로 개선하고, 생산을 가속화합니다
복잡한 곡면의 분사를 완료할 수 있으며 정밀한 제어로 도료 사용량을 절약할 수 있습니다.
어플리케이션 상세