1. 고객 서비스 핫라인 400-006-2665로 전화하십시오. 2. JAKA 공식 웹사이트에서 온라인상담을 클릭하신 후 연락처와 요구 사항을 남겨 주시면 JAKA 직원이 확인 후 바로 연락 드리겠습니다. 3. JAKA 공식 웹사이트gt;JAKA 소개gt;연락처 화면에서 피드백&협력을 클릭하고 연락처 정보와 요구 사항을 제출하시면 JAKA 직원이 확인 후 바로 연락 드리겠습니다. 4. 위챗에서“JAKA로봇 서비스“미니 프로그램을 검색하고“프로젝트 요구 사항“을 클릭한 후 요구 사항을 입력하고 제출하시면JAKA 직원이 확인 후 바로 연락 드리겠습니다.

JAKA 로봇을 구매하면 캐비닛과 핸들이 함께 제공해 드립니다. 다만 태블릿을 별도로 구매하셔야 합니다.

JAKA의 선택 가능한 부품은 자체 개발한 2D 카메라, 힘 제어 센서, 태블릿, 파이프라인 패키지 등이 있으며, 본체와 함께 패키지로 구매할 수 있습니다.

기존 산업용 로봇과 비교하여 JAKA는 다음과 같은 9가지 주요 장점을 가지고 있습니다. 1. 저렴한 비용 2. 설치가 용이한 모듈식 설계로 고효율 배치 확보 3. 공간 절약, 작고 경량화 디자인, 부지면적 작음 4. 유지 관리 비용이 낮고 그리스, 배터리, 동기 벨트 등을 교체할 필요가 없음 5. 더 안전하고 사람과 함께 협동 작업할 수 있으며 충돌 감지를 지원하고 별도의 가드 레일 등 장치가 필요하지 않음. 6. 사용 제한성을 낮추고, 드래그 앤 드롭 프로그래밍 및 그래픽 프로그래밍을 지원합니다 7. 무선 교육을 통해, 무거운 유선 교육 펜던트를 사용할 필요가 없으며 더 편리한 사용을 위해 가벼운 태블릿 또는 휴대폰으로 로봇을 제어합니다. 8. 더 유연하고 AGV, 2D 카메라 등과 함께 사용하여 모바일 작업을 수행하고 더 많은 응용 프로그램 시나리오에 적응할 수 있습니다. 9. 좋은 호환성으로 다양한 인터페이스를 지원합니다.

Zu/C/Pro와 MiniCobo 로봇과 제어 캐비닛 사이의 표준 케이블 길이는 6미터입니다. MiniCab과 표준 제어 캐비닛용 핸들 케이블의 표준 길이는 6미터입니다. 특별한 이유로 연장이 필요할 경우에 JAKA 영업 담당자에게 문의하여 맞춤형 주문의 가능성을 평가해야 합니다.

JAKA 로봇은 TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, PROFINET(1.7 소프트웨어버전) 및 EtherNet/IP(버전 1.7 소프트웨어버전) 통신 방식을 지원합니다.

JAKA 로봇은 다음 4가지 프로그래밍 방법을 지원합니다. 1. 그래픽 프로그래밍 2. 드래그 앤 드롭 프로그래밍 3. 스크립트 프로그래밍 4. 이차 개발

JAKA에는 표준 CAB와 MiniCab이라는 두 가지 유형의 제어 캐비닛이 있습니다. 두 유형은 크기, 전력 및 인터페이스가 다르며 적용될 로봇도 다릅니다. MiniCab은 크기가 더 작고 표준 CAB 인터페이스가 더 많습니다. 표준 CAB는 모든 모델에 적합합니다. MiniCab은 JAKA C 시리즈 및 JAKA Pro 16에는 사용할 수 없으며 다른 모델에는 사용할 수 있습니다.

JAKA로봇 X64 소프트웨어 버전의 제어 캐비닛(App에서 로봇 연결 후 버전 정보 확인 가능) 내장된 시각 소프트웨어로 추가적인 시각 제어기 필요없이 4개의 Lens 2D 카메라 동시 연결을 지원합니다.

Modbus RTU 슬레이브 스테이션인 JAKA로봇의 표준 제어 캐비닛은 JAKA 영업 담당자에게 문의하여 맞춤형 주문을 해야 합니다. 기본적으로 Modbus RTU 마스터 기능만 지원됩니다. JAKA로봇 MiniCab은 Modbus RTU 마스터 및 슬레이브 스테이션을 지원합니다. 자세한 내용은 제품 메뉴얼을 참조하시기 바랍니다.

로봇이 Modbus 슬레이브 스테이션 역할을 하는 경우 해당 Modbus 레지스터 주소 테이블은 App 매뉴얼을 참조하십시오.다른 제어 캐비닛 하드웨어 및 소프트웨어 버전에 해당하는 주소 테이블 이름은 다를수 있습니다.

JAKA로봇의 유지 관리 조치는 모듈식 설계를 통해 유지 관리 담당자가 반나절만 배워도 조인트 교체 작업을 습득할 수 있습니다. 조인트 내부의 감속기에는 정기적인 그리스 첨가 점검을 할 필요가 없으며, 간단한 정기 점검 항목만 수행하면 됩니다. 구체적인 유지관리 기준은 당사 전문 서비스 담당자에게 문의하시기 바랍니다.

로봇은 다양한 시나리오에서 활용되기 때문에 실제 상황을 진단한 후 맞춤형 솔루션을 제시하는 것이 필요합니다. 다음 절차에 따라 도움을 요청하시기 바랍니다. 1. 미니 프로그램을 사용하여 수리 신고 제출 2. 해당 프로젝트의 기술 서비스 담당자에게 문의 3. 고객 서비스 핫라인 400-006-2665 고장 수리 선택4. 로봇 대리점에 문의하시기 바랍니다

JAKA는 중국, 일본, 말레이시아 및 독일에 애프터 서비스 센터가 있습니다. 애프터 서비스 센터는 주로 로봇에 대한 공장 반품 유지 관리 서비스를 수행합니다. 애프터 서비스 센터가 없는 지역에서도 애프터 서비스를 받으실 수 있습니다. 로봇 영업 담당자나 대리점에 문의하시면 도움을 받으실 수 있습니다.

JAKA는 공장 반품 수리 서비스를 제공하기 위해 중국, 일본, 말레이시아 및 독일에 애프터 서비스 센터가 있습니다. 당사는 현장 유지 보수 및 장치 디버깅 서비스를 제공하기 위해 전 세계에서 기술 서비스 전문 엔지니어들이 배치되어 있습니다.

JAKA 로봇의 표준 보증 기간은 12개월입니다. 자세한 보증 기간은 'JAKA 로봇 보증 서비스 약관'을 참조하시기 바랍니다. 최종 계약 내용은 체결된 판매 계약을 기준으로 합니다. & nbsp;

보증 기간 내 및 보증 기간 만료 후의 조합 서비스 패키지는 고객 수요에 따라 제공될 수 있습니다. 구체적인 사항을 JAKA 영업 담당자에게 문의하시기 바랍니다.

보증 기간이 만료된 후 고객은 전체 기계에 대한 연장 보증 서비스를 구매하거나 부품 수리 비용을 별도로 지불하거나 예비 부품을 구매할 수 있습니다.

전화 문제 지원, 현장 문제 해결 지원, 현장 수리, 공장 수리, 시리 기간의 백업 기계 제공, 현장 엔지니어, 원격 진단 기능(OTA), 예방 유지 관리, 예비 부품 제공.

JAKA는 기계 관련초급, 중급, 고급 및 전문 응용 교육을 제공합니다. 필요한 경우 JAKA 영업 담당자에게 문의하거나 400-006-2665로 전화하여 상담할 수 있습니다.

더 나은 사용자 경험과 기능 업데이트를 제공하기 위해 JAKA는 소프트웨어 버전을 계속 업데이트할 것입니다. App 버전은 제어기 버전의 버전 번호와 일치해야 합니다. 예를 들어 v1.5.14.13 제어기는 v1.5.14.x App을 사용하여 연결해야 합니다. 다른 버전의App을 사용할 경우에 컴파일 오류 및 손실 위험이 있습니다. 소프트웨어 패키지는 JAKA 공식 웹사이트와 위챗 미니프로그램에서 다운로드 받을 수 있습니다. 다른 버전의 App을 원하시면 JAKA 서비스 엔지니어에게 연락하시기 바랍니다. 패키지를 사용하는 것을 권장합니다. 제어기 버전은 SCB 및 서보와 의존 관계가 있으므로 모든 소프트웨어 버전을 일치시키고 적시에 업데이트해야 합니다. 주의: SCB/PSCB 및 서보 펌웨어 업그레이드 같은 경우 사전에 JAKA 서비스 엔지니어에게 문의하여 확인하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 되돌릴 수 없는 펌웨어 손상이 발생할 수 있습니다.

로봇을 네트워크에 연결한 후App 오른쪽 상단에 있는ldquo;미연결ldquo; 아이콘을 클릭하면 연결 관련 팝업창에서 일반 연결 모드에는 연결 가능한 로봇과 해당 제어기 소프트웨어 버전이 표시됩니다. (팝업창 우측 하단의 “일반연결“또는“오프라인연결“을 클릭하시면 연결 방법이 전환이 가능합니다) App이 로봇에 연결되어 로봇의 전원을 켜거나 활성화시킨 후, App 오른쪽 하단에의 버전 정보 아이콘ldquo;i&rdquo를 클릭하십시오. App, 서보, SCB 및 제어기를 포함한 현재 로봇 소프트웨어 버전을 확인할 수 있습니다.

로봇 제어 캐비닛 전면 패널의 네트워크 포트 P10(MiniCab LAN1)은 고정 IP, 10.5.5.100입니다. 제어 캐비닛과 함께 제공되는 WiFi(CABxxxx, CABmxxxx)는 동일한 네트워크에 있으며 일반적으로 변경이 불가합니다.  

• 외부 장치의 IP가 10.5.5.x 네트워크 세그먼트에 속하지 않기 때문에 외부 장치와 통신해야 하는 경우에는App에서 설정-시스템 설정-네트워크 설정을 통해 제어 캐비닛 하단 포트인 LAN2(MiniCab LAN2)의 IP 주소를 설정하십시오

IP : 로봇의제어 캐비닛 하단 포트인 LAN2(MiniCab LAN2)의 네트워크 주소를 설정하십시오. 로봇 제어 캐비닛의 IP는 통신해야 하는 주변 장치(예: PLC, 카메라, 호스트 컴퓨터 등)와 동일한 세그먼트(IP 주소의 앞 세 자리)에 있어야 하며 마지막 숫자는 다른 장치와 달라야 합니다. IP를 10.5.5.x로 설정하지 마십시오. 그렇지 않으면 네트워크 포트 식별 오류가 발생하고 연결 및 로그인 실패가 발생할 수 있습니다. 서브넷 마스크: 권장 설정은 255.255.255.0입니다. 검색 IP 주소에 정의된 네트워크 세그먼트에서 장치 검색을 위한 시작 주소를 정의하는 데 사용됩니다. 위의 예시에서 검색은 192.168.100.0부터 192.168.100.255까지 진행하며 위치가 255.255.0.0이면 192.168.0.0부터 192.168.255.255까지입니다.   기본 게이트웨이: 앞 세 자리는 위에 설정된 IP 주소와 일치하며 마지막 자리는 일반적으로 1입니다. 네트워크에 고정 주소가 있는 포워딩 게이트웨이 장치인 경우, 게이트웨이 장치 주소를 위에서 설정한 IP 주소와 일치하도록 설정해야 합니다.

JAKA로봇 서비스 위챗 미니프로그램의 초보자 안내 기능을 통해 로봇 베이스의 QR 코드를 스캔하여 로봇의 빠른 설정 및 조작 안내에 대해 알아볼 수 있습니다.   JAKA로봇 공식 웹사이트에 있는 JAKA 학원의 첫 번째 영상은 개봉부터 설치, 첫 사용까지 모든 내용을 소개합니다. 위챗에서 JAKA로봇 서비스 위챗 미니프로그램을 검색하거나 JAKA 학원과 관련된 영상도 찾아보실 수 있습니다. 기본 로그인 비밀번호는 다음과 같습니다. JAKA 학원의 첫 번째 동영상에서 하기 정보를 확인할 수 있습니다. 관리자: jakazuadmin 기술자: 0000 운영자: 0

통신 및 이차 개발을 통해 로봇을 원격으로 제어할 수 있습니다. JAKA는 TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, PROFINET(1.7 소프트웨어 버전), EtherNet/IP(1.7 소프트웨어 버전) 통신 방법을 지원하며 C, C++, C# 및 Python의 이차 개발을 지원합니다.

로봇의 전원을 켜거나 활성화하거나 비상 정지할 때 소비되는 출력이 일시적으로 증가합니다. 회로 설계 시 각 모델의 최대 출력에 의해 회로 차단기를 선택해야 합니다.

시리즈	MiniCobo	Zu /Zu s /All in one /Pro /C
하중(kg)	1	3	5	7	12	18	16
최대 출력 (W)	280	1000	2000	2000	3000	3000	4000

현재 JAKA로봇은 ROS1만 지원합니다.

RoboDK 공식 웹사이트에서 설치 패키지를 다운로드하고 JAKA로봇 적응을 위한 드라이버 및 후처리 파일을 포함합니다. 사용자는 시뮬레이션 평가를 위해 RoboDK 관련 영상을 참조할 수 있습니다.

1.4버전은 JAKA의 초기 소프트웨어 버전이며 더 이상 유지 관리되지 않습니다. 1.5 또는 1.7버전을 사용하는 것을 권장합니다. 1.5버전과 비교하여 1.7버전에는 멀티스레딩 기능, PROFINET 통신, Ethernet/IP 통신과 같은 새로운 기능이 추가되었습니다. 사용 시나리오에 따라 선택할 수 있습니다. 사용 시나리오에 더 복잡한 명령 로직이 포함되어 있거나 보다 유연한 산업용 통신이 포함되어 있는 경우1.7버전을 사용하는 것을 권장합니다.

소프트웨어에서 로봇이 충돌했다는 알림이 나타나면 다음 설정을 확인하십시오. 1. 하중 설정: 하중 및 질량 중심 값이 실제 상황과 일치하는지 확인하십시오. 2. 속도 설정: 로봇의 이동 속도를 확인하고 로봇의 주행 속도를 적절하게 줄입니다. 3. 특이점: 로봇이 특이점 근처에 있는지 확인합니다. 4. 충돌 민감도: 충돌 민감도 설정이 너무 민감하게 설정하지 마십시오. 5. 위치 간섭: 로봇 자세가 외부 환경에 간섭하는지 확인하십시오.

1. 왼쪽 하단을 클릭하여“전체 보기” 상태가 켜져 있는지 확인하세요. 2. 전기 제어 캐비닛의 전원 켜짐 작업이 완료되었는지 확인하십시오. 핸들 표시등의 색상 상태를 확인할 수 있습니다. 오랫동안 노란색으로 바뀌지 않으면 기술 담당자에게 문의하십시오. 3. 현재 장치가 전기 제어 캐비닛의 LAN에 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오. 주의: PC 장치 이름에는 한자가 포함되어서는 안 되며, 네트워크 방화벽이 꺼져 있어야 합니다. 4. PC 장치를 사용하여 로봇 IP에 ping이 가능한지 테스트합니다. 주의: 전기 제어 캐비닛 패널의 네트워크 포트는 고정 IP: 10.5.5.100로 되며 하단의 네트워크 포트는 자동 배정 또는 고정 IP로 됩니다. 5. ping이 실패하면 제어 캐비닛 네트워크 포트 표시등이 깜박이거나 켜져 있는지 확인하십시오. 표시등이 켜지지 않으면 기술 담당자에게 문의하십시오.

JAKA로봇의 기본 WiFi는 CAB 또는 CABm으로 시작됩니다. 로봇의 전원이 켜져 있고 안테나가 정상적으로 켜져 있는 것이 확인한다면 Hi-Link 또는 GL-MiFi가 있는지 확인하고 JAKA 기술 지원 담당자에게 문의하십시오. .

제동 전압을 확인하십시오(설정 > 하드웨어 및 통신 > 제동 전압). 제동 전압 설정 값은 실제 전압 + 3V 이상이어야 합니다.

JAKA로봇은 두 가지 브레이크 해제 방법을 제공합니다. 1. 로봇의 전원이 켜지면 JAKA Zu App의 숨겨진 유지 관리 인터페이스에서 조인트 브레이크를 해제합니다.     1.1 숨겨진 인터페이스에 들어가갑니다. App 홈페이지 왼쪽 상단에 있는 JAKA 로고를 10번 연속 클릭하고 비밀번호 JAKAAMAZING을 입력합니다.     1.2 브레이크 해제 페이지로 전환하고 해당 고정 조인트를 클릭하고 조인트에서 틱틱거리는 소리가 들리면 브레이크가 해제된 것입니다. 2. 전원이 공급되지 않는 경우 아래 그림과 같이 하드웨어 매뉴얼의 설명 내용에 따라 조인트 브레이크를 해제할 수 있습니다.

1. 로봇 하중 및 질량 중심 값이 실제 값과 일치하는지 확인하십시오. 2. 주변 온도가 너무 낮은지(10°C 이하) 확인하십시오. 주변 온도가 너무 낮은 경우 로봇을 예열한 후 사용해 주십시오. 3. 로봇 조인트에 외부 견인력이 있는지 확인하십시오.

JAKASim 가상 머신을 사용할 때 APP 소프트웨어를 열었지만 현재 가상 머신의 IP 주소가 표시되지 않으면 가상 머신 소프트웨어를 열고 JAKASim 창 인터페이스에 들어가서 JAKA 로봇 IP 주소를 확인한 후 APP 로그인 인터페이스의 오른쪽 하단에 있는 오프라인 연결 모드를 적용해야 합니다. 가상 머신 인터페이스에 표시된 IP 주소에 연결하려면 연결 비밀번호를 입력하십시오.

제동 전압을 확인하십시오(설정 > 하드웨어 및 통신 > 제동 전압). 제동 전압 설정 값은 실제 전압 + 3V 이상이어야 합니다.

JAKA App 설치 시 설치 경로에 중국어가 포함되지 않는 것을 권장하며, 시스템 디스크가 아닌 위치에 설치하시기 바랍니다. 설치 시 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 관리자 모드를 사용하여 설치하는 것을 권장합니다.

JAKA로봇 서비스 위챗 미니프로그램의 초보자 안내 기능을 통해 로봇 베이스의 QR 코드를 스캔하여 로봇의 빠른 설정 및 조작 안내에 대해 알아볼 수 있습니다.   JAKA로봇 공식 웹사이트에 있는 JAKA 학원의 첫 번째 영상은 개봉부터 설치, 첫 사용까지 모든 내용을 소개합니다. 위챗에서 JAKA로봇 서비스 위챗 미니프로그램을 검색하거나 JAKA 학원과 관련된 영상도 찾아보실 수 있습니다. 기본 로그인 비밀번호는 다음과 같습니다. JAKA 학원의 첫 번째 동영상에서 하기 정보를 확인할 수 있습니다. 관리자: jakazuadmin 기술자: 0000 운영자: 0

통신 및 이차 개발을 통해 로봇을 원격으로 제어할 수 있습니다. JAKA는 TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, PROFINET(1.7 소프트웨어 버전), EtherNet/IP(1.7 소프트웨어 버전) 통신 방법을 지원하며 C, C++, C# 및 Python의 이차 개발을 지원합니다.

로봇의 전원을 켜거나 활성화하거나 비상 정지할 때 소비되는 출력이 일시적으로 증가합니다. 회로 설계 시 각 모델의 최대 출력에 의해 회로 차단기를 선택해야 합니다.

시리즈	MiniCobo	Zu /Zu s /All in one /Pro /C
하중(kg)	1	3	5	7	12	18	16
최대 출력 (W)	280	1000	2000	2000	3000	3000	4000

현재 JAKA로봇은 ROS1만 지원합니다.

RoboDK 공식 웹사이트에서 설치 패키지를 다운로드하고 JAKA로봇 적응을 위한 드라이버 및 후처리 파일을 포함합니다. 사용자는 시뮬레이션 평가를 위해 RoboDK 관련 영상을 참조할 수 있습니다.

1.4버전은 JAKA의 초기 소프트웨어 버전이며 더 이상 유지 관리되지 않습니다. 1.5 또는 1.7버전을 사용하는 것을 권장합니다. 1.5버전과 비교하여 1.7버전에는 멀티스레딩 기능, PROFINET 통신, Ethernet/IP 통신과 같은 새로운 기능이 추가되었습니다. 사용 시나리오에 따라 선택할 수 있습니다. 사용 시나리오에 더 복잡한 명령 로직이 포함되어 있거나 보다 유연한 산업용 통신이 포함되어 있는 경우1.7버전을 사용하는 것을 권장합니다.

소프트웨어에서 로봇이 충돌했다는 알림이 나타나면 다음 설정을 확인하십시오. 1. 하중 설정: 하중 및 질량 중심 값이 실제 상황과 일치하는지 확인하십시오. 2. 속도 설정: 로봇의 이동 속도를 확인하고 로봇의 주행 속도를 적절하게 줄입니다. 3. 특이점: 로봇이 특이점 근처에 있는지 확인합니다. 4. 충돌 민감도: 충돌 민감도 설정이 너무 민감하게 설정하지 마십시오. 5. 위치 간섭: 로봇 자세가 외부 환경에 간섭하는지 확인하십시오.

1. 왼쪽 하단을 클릭하여“전체 보기” 상태가 켜져 있는지 확인하세요. 2. 전기 제어 캐비닛의 전원 켜짐 작업이 완료되었는지 확인하십시오. 핸들 표시등의 색상 상태를 확인할 수 있습니다. 오랫동안 노란색으로 바뀌지 않으면 기술 담당자에게 문의하십시오. 3. 현재 장치가 전기 제어 캐비닛의 LAN에 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오. 주의: PC 장치 이름에는 한자가 포함되어서는 안 되며, 네트워크 방화벽이 꺼져 있어야 합니다. 4. PC 장치를 사용하여 로봇 IP에 ping이 가능한지 테스트합니다. 주의: 전기 제어 캐비닛 패널의 네트워크 포트는 고정 IP: 10.5.5.100로 되며 하단의 네트워크 포트는 자동 배정 또는 고정 IP로 됩니다. 5. ping이 실패하면 제어 캐비닛 네트워크 포트 표시등이 깜박이거나 켜져 있는지 확인하십시오. 표시등이 켜지지 않으면 기술 담당자에게 문의하십시오.

JAKA로봇의 기본 WiFi는 CAB 또는 CABm으로 시작됩니다. 로봇의 전원이 켜져 있고 안테나가 정상적으로 켜져 있는 것이 확인한다면 Hi-Link 또는 GL-MiFi가 있는지 확인하고 JAKA 기술 지원 담당자에게 문의하십시오. .

제동 전압을 확인하십시오(설정 > 하드웨어 및 통신 > 제동 전압). 제동 전압 설정 값은 실제 전압 + 3V 이상이어야 합니다.

JAKA로봇은 두 가지 브레이크 해제 방법을 제공합니다. 1. 로봇의 전원이 켜지면 JAKA Zu App의 숨겨진 유지 관리 인터페이스에서 조인트 브레이크를 해제합니다.     1.1 숨겨진 인터페이스에 들어가갑니다. App 홈페이지 왼쪽 상단에 있는 JAKA 로고를 10번 연속 클릭하고 비밀번호 JAKAAMAZING을 입력합니다.     1.2 브레이크 해제 페이지로 전환하고 해당 고정 조인트를 클릭하고 조인트에서 틱틱거리는 소리가 들리면 브레이크가 해제된 것입니다. 2. 전원이 공급되지 않는 경우 아래 그림과 같이 하드웨어 매뉴얼의 설명 내용에 따라 조인트 브레이크를 해제할 수 있습니다.

1. 로봇 하중 및 질량 중심 값이 실제 값과 일치하는지 확인하십시오. 2. 주변 온도가 너무 낮은지(10°C 이하) 확인하십시오. 주변 온도가 너무 낮은 경우 로봇을 예열한 후 사용해 주십시오. 3. 로봇 조인트에 외부 견인력이 있는지 확인하십시오.

JAKASim 가상 머신을 사용할 때 APP 소프트웨어를 열었지만 현재 가상 머신의 IP 주소가 표시되지 않으면 가상 머신 소프트웨어를 열고 JAKASim 창 인터페이스에 들어가서 JAKA 로봇 IP 주소를 확인한 후 APP 로그인 인터페이스의 오른쪽 하단에 있는 오프라인 연결 모드를 적용해야 합니다. 가상 머신 인터페이스에 표시된 IP 주소에 연결하려면 연결 비밀번호를 입력하십시오.

제동 전압을 확인하십시오(설정 > 하드웨어 및 통신 > 제동 전압). 제동 전압 설정 값은 실제 전압 + 3V 이상이어야 합니다.

JAKA App 설치 시 설치 경로에 중국어가 포함되지 않는 것을 권장하며, 시스템 디스크가 아닌 위치에 설치하시기 바랍니다. 설치 시 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 관리자 모드를 사용하여 설치하는 것을 권장합니다.

더 나은 사용자 경험과 기능 업데이트를 제공하기 위해 JAKA는 소프트웨어 버전을 계속 업데이트할 것입니다. App 버전은 제어기 버전의 버전 번호와 일치해야 합니다. 예를 들어 v1.5.14.13 제어기는 v1.5.14.x App을 사용하여 연결해야 합니다. 다른 버전의App을 사용할 경우에 컴파일 오류 및 손실 위험이 있습니다. 소프트웨어 패키지는 JAKA 공식 웹사이트와 위챗 미니프로그램에서 다운로드 받을 수 있습니다. 다른 버전의 App을 원하시면 JAKA 서비스 엔지니어에게 연락하시기 바랍니다. 패키지를 사용하는 것을 권장합니다. 제어기 버전은 SCB 및 서보와 의존 관계가 있으므로 모든 소프트웨어 버전을 일치시키고 적시에 업데이트해야 합니다. 주의: SCB/PSCB 및 서보 펌웨어 업그레이드 같은 경우 사전에 JAKA 서비스 엔지니어에게 문의하여 확인하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 되돌릴 수 없는 펌웨어 손상이 발생할 수 있습니다.

로봇을 네트워크에 연결한 후App 오른쪽 상단에 있는ldquo;미연결ldquo; 아이콘을 클릭하면 연결 관련 팝업창에서 일반 연결 모드에는 연결 가능한 로봇과 해당 제어기 소프트웨어 버전이 표시됩니다. (팝업창 우측 하단의 “일반연결“또는“오프라인연결“을 클릭하시면 연결 방법이 전환이 가능합니다) App이 로봇에 연결되어 로봇의 전원을 켜거나 활성화시킨 후, App 오른쪽 하단에의 버전 정보 아이콘ldquo;i&rdquo를 클릭하십시오. App, 서보, SCB 및 제어기를 포함한 현재 로봇 소프트웨어 버전을 확인할 수 있습니다.

로봇 제어 캐비닛 전면 패널의 네트워크 포트 P10(MiniCab LAN1)은 고정 IP, 10.5.5.100입니다. 제어 캐비닛과 함께 제공되는 WiFi(CABxxxx, CABmxxxx)는 동일한 네트워크에 있으며 일반적으로 변경이 불가합니다.  

• 외부 장치의 IP가 10.5.5.x 네트워크 세그먼트에 속하지 않기 때문에 외부 장치와 통신해야 하는 경우에는App에서 설정-시스템 설정-네트워크 설정을 통해 제어 캐비닛 하단 포트인 LAN2(MiniCab LAN2)의 IP 주소를 설정하십시오

IP : 로봇의제어 캐비닛 하단 포트인 LAN2(MiniCab LAN2)의 네트워크 주소를 설정하십시오. 로봇 제어 캐비닛의 IP는 통신해야 하는 주변 장치(예: PLC, 카메라, 호스트 컴퓨터 등)와 동일한 세그먼트(IP 주소의 앞 세 자리)에 있어야 하며 마지막 숫자는 다른 장치와 달라야 합니다. IP를 10.5.5.x로 설정하지 마십시오. 그렇지 않으면 네트워크 포트 식별 오류가 발생하고 연결 및 로그인 실패가 발생할 수 있습니다. 서브넷 마스크: 권장 설정은 255.255.255.0입니다. 검색 IP 주소에 정의된 네트워크 세그먼트에서 장치 검색을 위한 시작 주소를 정의하는 데 사용됩니다. 위의 예시에서 검색은 192.168.100.0부터 192.168.100.255까지 진행하며 위치가 255.255.0.0이면 192.168.0.0부터 192.168.255.255까지입니다.   기본 게이트웨이: 앞 세 자리는 위에 설정된 IP 주소와 일치하며 마지막 자리는 일반적으로 1입니다. 네트워크에 고정 주소가 있는 포워딩 게이트웨이 장치인 경우, 게이트웨이 장치 주소를 위에서 설정한 IP 주소와 일치하도록 설정해야 합니다.

JAKA로봇의 유지 관리 조치는 모듈식 설계를 통해 유지 관리 담당자가 반나절만 배워도 조인트 교체 작업을 습득할 수 있습니다. 조인트 내부의 감속기에는 정기적인 그리스 첨가 점검을 할 필요가 없으며, 간단한 정기 점검 항목만 수행하면 됩니다. 구체적인 유지관리 기준은 당사 전문 서비스 담당자에게 문의하시기 바랍니다.

로봇은 다양한 시나리오에서 활용되기 때문에 실제 상황을 진단한 후 맞춤형 솔루션을 제시하는 것이 필요합니다. 다음 절차에 따라 도움을 요청하시기 바랍니다. 1. 미니 프로그램을 사용하여 수리 신고 제출 2. 해당 프로젝트의 기술 서비스 담당자에게 문의 3. 고객 서비스 핫라인 400-006-2665 고장 수리 선택4. 로봇 대리점에 문의하시기 바랍니다

JAKA는 중국, 일본, 말레이시아 및 독일에 애프터 서비스 센터가 있습니다. 애프터 서비스 센터는 주로 로봇에 대한 공장 반품 유지 관리 서비스를 수행합니다. 애프터 서비스 센터가 없는 지역에서도 애프터 서비스를 받으실 수 있습니다. 로봇 영업 담당자나 대리점에 문의하시면 도움을 받으실 수 있습니다.

JAKA는 공장 반품 수리 서비스를 제공하기 위해 중국, 일본, 말레이시아 및 독일에 애프터 서비스 센터가 있습니다. 당사는 현장 유지 보수 및 장치 디버깅 서비스를 제공하기 위해 전 세계에서 기술 서비스 전문 엔지니어들이 배치되어 있습니다.

JAKA 로봇의 표준 보증 기간은 12개월입니다. 자세한 보증 기간은 'JAKA 로봇 보증 서비스 약관'을 참조하시기 바랍니다. 최종 계약 내용은 체결된 판매 계약을 기준으로 합니다. & nbsp;

보증 기간 내 및 보증 기간 만료 후의 조합 서비스 패키지는 고객 수요에 따라 제공될 수 있습니다. 구체적인 사항을 JAKA 영업 담당자에게 문의하시기 바랍니다.

보증 기간이 만료된 후 고객은 전체 기계에 대한 연장 보증 서비스를 구매하거나 부품 수리 비용을 별도로 지불하거나 예비 부품을 구매할 수 있습니다.

전화 문제 지원, 현장 문제 해결 지원, 현장 수리, 공장 수리, 시리 기간의 백업 기계 제공, 현장 엔지니어, 원격 진단 기능(OTA), 예방 유지 관리, 예비 부품 제공.

JAKA는 기계 관련초급, 중급, 고급 및 전문 응용 교육을 제공합니다. 필요한 경우 JAKA 영업 담당자에게 문의하거나 400-006-2665로 전화하여 상담할 수 있습니다.