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JAKA Zu 7

产品特点:

自重22kg,负载7kg,工作半径达到814mm;

一体化关节设计,易组装、易拆卸;

高载荷自重比,高性价比,更高适用性,兼顾灵活轻便和大负载;

无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作;

推荐产业及应用:

产品参数

产品特性 工作范围 物理性能
  • 有效负载 7kg
    重量(含电缆) 22kg
    工作半径 814mm
    重复定位精度 <±0.03mm
    自由度 6
    编程 图形化编程、拖拽编程
    示教器类型 移动终端(PAD/手机)APP
    协作操作 根据GB 11291.1-2011进行协作操作
  • 机械臂 工作范围 最大速度
    关节1 ±270° 180°/s
    关节2 -85°,+265° 180°/s
    关节3 ±175° 180°/s
    关节4 -85°,+265° 180°/s
    关节5 ±270° 180°/s
    关节6 ±270° 180°/s
    工具端最大速度 / 2.5m/s
  • 功耗 平均300W
    温度范围 0-50℃
    IP等级 IP54
    机器人安装 任意角度安装
    工具I/O端口 2个数字输入 /2个数字输出 /1个模拟输入
    工具I/O电源 24V
    底座直径 158mm
    材质 铝合金、PP塑料
    工具I/O尺寸 M6
    机器人连接电缆长度 6m

电控柜

参数

IP等级 IP20
电控柜I/O端口 16个数字输入及输出,2个模拟输入或输出
电控柜I/O电源 24V
通信方式 TCP/IP, Modbus-TCP/RTU
电源 100-240VAC,50-60Hz
电控柜尺寸 400×230×260(mm)(W×H×D)
重量 15.5kg
材质 不锈钢合金

安装尺寸参数

JAKA Zu 7臂展尺寸示意图

JAKA Zu 7臂展尺寸示意图

  1. JAKA Zu 7工作范围(P点)正视图

    JAKA Zu 7工作范围(P点)正视图

  2. JAKA Zu 7工作范围(P点)俯视图

    JAKA Zu 7工作范围(P点)俯视图

  3. JAKA Zu 7法兰安装示意图

    JAKA Zu 7法兰安装示意图

  4. JAKA Zu 7底座安装示意图

    JAKA Zu 7底座安装示意图

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