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JAKA Zu 12

产品特点:

自重41kg,负载12kg,工作半径达到1327mm;

一体化关节设计,易组装、易拆卸;

更高载荷,更大工作半径,适用于替代繁重的体力搬运工作,同时兼顾部署的灵活性和使用的便捷性;

无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作;

推荐产业及应用:

产品参数

产品特性 工作范围 物理性能
  • 有效负载 12kg
    重量(含电缆) 41kg
    工作半径 1327mm
    重复定位精度 <±0.03mm
    自由度 6
    编程 图形化编程、拖拽编程
    示教器类型 移动终端(PAD/手机)APP
    协作操作 根据GB 11291.1-2011进行协作操作
  • 机械臂 工作范围 最大速度
    关节1 ±270° 120°/s
    关节2 -85°,+265° 120°/s
    关节3 ±175° 120°/s
    关节4 -85°,+265° 180°/s
    关节5 ±270° 180°/s
    关节6 ±270° 180°/s
    工具端最大速度 / 3m/s
  • 功耗 平均450W
    温度范围 0-50℃
    IP等级 IP54
    机器人安装 任意角度安装
    工具I/O端口 2个数字输入/2个数字输出/1个模拟输入 
    工具I/O电源 24V
    底座直径 188mm
    材质 铝合金、PP塑料
    工具I/O尺寸 M6
    机器人连接电缆长度 6m

电控柜

参数

IP等级 IP20
电控柜I/O端口 16个数字输入及输出,2个模拟输入或输出
电控柜I/O电源 24V
通信方式 TCP/IP, Modbus-TCP/RTU
电源 100-240VAC,50-60Hz
电控柜尺寸 400×230×260(mm)(W×H×D)
重量 15.5kg
材质 不锈钢合金

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