Introduzione all applicazione
Le applicazioni di movimentazione con robot sono ampiamente utilizzate in diversi settori industriali. A differenza della presa flessibile con telecamere 3D, nei processi di movimentazione i pezzi vengono solitamente prelevati e posizionati da punti fissi. In alcuni casi, una telecamera 2D viene utilizzata per assistere nel posizionamento fine e migliorare la precisione.
La movimentazione comprende tutte le attività legate alla gestione dei pezzi, tra cui trasporto, smistamento e riallineamento all’interno della linea produttiva. Queste fasi automatizzate sono fondamentali per preparare i componenti ai successivi processi di produzione. A seconda dell’applicazione, è spesso richiesta un’elevata flessibilità e capacità di adattamento dell’attrezzatura.
Automatizzare le attività di movimentazione con i cobot consente di sostituire lavori manuali ripetitivi, aumentare la disponibilità delle macchine e ridurre i costi operativi.
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