JAKA Zu® 7

产品特点:

自重小于22KG,承重7KG,工作半径达到796mm;

一体化关节设计,易组装、易拆卸;

高载荷自重比,高性价比,更高适用性,兼顾灵活轻便和大负载;

无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作;

推荐产业及应用:

食品包装、金属加工、汽车行业、医药化工

产品参数

有效负载 7kg
重量(含电缆) <21kg
有效工作半径 796mm
重复定位精度 <±0.03mm
自由度 6轴
编程 图形化编程、拖拽编程
示教器类型 移动终端(PAD/手机)APP
协作操作 根据GB11291.1-2011进行协同操作
机械臂 工作范围 最大速度
基座 ±360° 180°/s
肩部 ±360° 180°/s
肘部 ±360° 180°/s
腕部1 ±360° 180°/s
腕部2 ±360° 180°/s
腕部3 ±360° 180°/s
工具端最大速度 1m/s
功耗 最低120W、平稳300W、最高2KW
温度范围 0-50℃
IP等级 IP54
机器人安装 任意角度安装
工具I/O端口 数字输入 4/数字输出 2/模拟输入 1
工具I/O电源 24V
底座直径 158mm
材料 铝合金、ABS塑料、PP塑料
工具连接器类型 M6
电缆长度 6m

控制箱

参数

IP等级IP20
控制箱I/O端口8个数字量输入,8个数字量输出,8个模拟量输入
控制箱I/O电源24V
通信标配TCP/IP,无线网络
电源100-240VAC,50-60Hz
控制箱尺寸450*300*220(mm)(W*H*D)
重量17.5kg
材料钣金件

安装尺寸参数

安装1

Zu 7工作范围(P点)正视图

安装2

Zu 7工作范围(P点)俯视图

安装3

Zu 7法兰安装示意图

安装4

Zu 7底座安装示意图