JAKA Zu® 3

产品特点:

自重小于12kg,承重3kg,工作半径达到498mm;

一体化关节设计,易组装、易拆卸;

小巧轻便,能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作;

无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作;

推荐产业及应用:

3C电子、医疗、科研、注塑加工

产品参数

有效负载 3kg
重量(含电缆) <12kg
有效工作半径 498mm
重复定位精度 <±0.03mm
自由度 6轴
编程 图形化编程、拖拽编程
示教器类型 移动终端(PAD/手机)APP
协作操作 根据GB 11291.1-2011进行协同操作
机械臂 工作范围 最大速度
基座 ±360° 180°/s
肩部 ±360° 180°/s
肘部 ±360° 180°/s
腕部1 ±360° 360°/s
腕部2 ±360° 360°/s
腕部3 ±360° 360°/s
工具端最大速度 1m/s
功耗 最低120W、平稳300W、最高1.5kW
温度范围 0-50℃
IP等级 IP54
机器人安装 任意角度安装
工具I/O端口 数字输入 4/数字输出 2/模拟输入 1
工具I/O电源 24V
底座直径 128mm
材料 铝合金、ABS塑料、PP塑料
工具连接器类型 M6
电缆长度 6m

控制箱

参数

IP等级IP20
控制箱I/O端口8个数字量输入,8个数字量输出,8个模拟量输入
控制箱I/O电源24V
通信标配TCP/IP,无线网络
电源100-240VAC,50-60Hz
控制箱尺寸450*300*220(mm)(W*H*D)
重量17.5kg
材料钣金件