JAKA Zu® 3

产品特点:

自重12kg,负载3kg,工作半径达到580mm;

一体化关节设计,易组装、易拆卸;

小巧轻便,能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作;

无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作;

推荐产业及应用:

3C电子、医疗、科研、注塑加工

产品参数

有效负载3kg
重量(含电缆)12kg
工作半径580mm
重复定位精度<±0.03mm
自由度6
编程图形化编程、拖拽编程
示教器类型移动终端(PAD/手机)APP
协作操作根据GB 11291.1-2011进行协作操作
机械臂工作范围最大速度
关节1±270°180°/s
关节2-85°,+265°180°/s
关节3±175°180°/s
关节4-85°,+265°360°/s
关节5±270°360°/s
关节6±270°360°/s
工具端最大速度/1.5m/s
功耗平均200W
温度范围0-50℃
IP等级IP54
机器人安装任意角度安装
工具I/O端口数字输入 2/数字输出 2/模拟输入 1
工具I/O电源24V
底座直径129mm
材质铝合金、ABS塑料、PP塑料
工具I/O尺寸M6
机器人连接电缆长度6m

电控柜

参数

IP等级IP20
电控柜I/O端口8个数字输入及输出,2个模拟输入或输出
电控柜I/O电源24V
通信方式TCP/IP,MODBUS TCP/RTU
电源100-240VAC,50-60Hz
电控柜尺寸450*300*220(mm)(W*H*D)
重量19kg
材质不锈钢合金  
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