Las aplicaciones de manipulación con robots se utilizan ampliamente en numerosas industrias. A diferencia del agarre flexible con cámaras 3D, en los procesos de manipulación las piezas suelen recogerse y colocarse desde posiciones fijas. En algunos casos, se emplea una cámara 2D para ayudar en el posicionamiento fino y mejorar la precisión.

La manipulación incluye todas las operaciones relacionadas con el manejo de piezas, como el transporte, la clasificación y la reorientación dentro de una línea de producción. Estos pasos automatizados son esenciales para preparar los componentes antes de las siguientes fases de fabricación. Según la aplicación, se requiere un alto nivel de flexibilidad y capacidad de adaptación del sistema de manipulación.

La automatización de estas tareas mediante cobots permite sustituir trabajos manuales repetitivos, aumentar la disponibilidad de las máquinas y reducir los costes operativos.