手机膜双臂协调上下料搬运

手机膜双臂协调上下料搬运


作业对象:手机膜

作业内容:上下料

工艺过程:机器人抓取产品→产品加工→机器人放置产品;

工艺特色:机器人通过双臂协同模式,实现产品的快速上下料。这种并行工作模式,可显著提升生产效率。


某电子厂商作为行业生产规模全球名列前茅企业,在面对瞬息万变的市场需求时,在生产线部署节卡小助协作机器人。


本项目需要机器人将手机膜加工完成后立即取走,仅使用一台机器人无法实现这一工作任务。鉴于此,节卡机器人利用双机实时通信特性,实现两台JAKA Zu 3相互协调,同步完成产品的上料取料,最终取得双机协同工作的突破性进展。


当一台JAKA Zu 3抓取产品后放入工作台进行加工。当产品加工完成,另一台JAKA Zu 3立即取走产品,放入摆料区域,双方互不干扰,同步进行工作,灵活度可比拟人类双手。


24小时工作,实现了 1台替代4个人工,降低了工厂人工成本,也将人从重复性的劳动解放出来;工作节拍高达7s,大大提高了生产效率;厂商计算投资回报周期小于6个月。


双臂协调应用不仅体积小巧、安装简便,而且配备碰撞保护、无线示教等功能。另外,节卡还可根据项目需求对机器人进行扩展,提升机器人适用性。可广泛应用于3C装配、医疗器械、食品包装等生产任务多变的场合。


此外在这个应用中,充分体现了JAKA Zu 3小巧轻便、能够适应狭小的空间安装、高精度要求的搬运组装等工作特性。轻量化设计让整个应用更贴心,效率更高,客户部署更快、更便捷;超强的协同工作特性,为厂商生产效益带来不可估量的价值贡献。